E-puck(伊普克)E-puck(伊普克)--迷你轻便机器人伊普克是由瑞士联合科技院专为教学研发的。两年来已应用于四百多所大学和研究院。伊普克由DSPIC处理器驱动，带有多个传感器。它的硬件和软件可与其它接电子设备相连，并且便于增加外括。E-puck(伊普克)特点：l 简洁的设计：简单的机械结构，电子设计，加上软件就构成了一个巧妙而又现代系统的典范。l 机动性：伊普克可用于多种教学活动，其传感器，处理机和外括可以有多种应用。l 仿真软件：伊普克结合威伯茨的仿真软件，可以对机器人进行简单的编程，模仿和遥控。l 方便使用：伊普克较小，可放于桌面与计算机建立联接。它不需要任何缆线，蓝牙即可，同时，使得工作更加舒适。l 运用和维护：伊普克多由学生使用，且易于修复。l 机械结构：PCB透明，l 红外传感器：八个红外传感器测量周围六厘米的光线和物体。l 摄像：VGA彩色摄像(分辨：640*480）l 微型麦克风：三个全方位的麦克风l 加速计：沿X、Y和Z座标的3D加速计l LEDS：在环线上有八个色LED，在基体上为绿色LED，前方为一个强红的LEDl 扬声器：可播放WAV格式文件l 计算机连接：标准接口，速度可达115KBPSl 无线：机器人和计算机，机器人和机器人间通过蓝牙连接来交流。l 遥控：遥控指令通过红外接收器传递l 程序：可用C程序语言，或用威伯特提供的免费GNUGCCGRAPHICAL一IDE技术参数：尺寸重量:直径70mm、高度50mm、重150g电 池:5Wh可充电/拆卸式锂电池持续运转约三小时处理器:dsPIC30F6014A@60MHz(~15MIPS)DSP核心16位微控制器:内存RAM：8KB；FLASH：144KB马 达:二个步进马达与一个50:1减速齿轮准确度0.13mm速 度:最大速度15cm/s机械结构:透明塑料主体，内含PCB、电池与马达传感器:8个红外线传感器，感测周遭光线与近端物体的最大距离为6cm镜 头:VGA彩色镜头，分辨率640x480(一般使用：52x39或640x1)麦克风:3个全向麦克风，做为声源判别加速计:三维加速计LED:环型排列8个LED、主体含1个绿色LED、前端含1个红色LED扬声器:板内建扬声器，能够拨放WAV或音调开关:16个位置旋转开关传输接口:基本串行端口(最高115kbps)无线：蓝芽蓝 牙:用于计算机-机器人与机器人之间沟通远程控制：红外线接收器，用于远程控制指令扩充总线：多个扩充总线，可自由增添新的功能至机器人程序编译：C程序语言、GNUGCC编译系统、自由编译器与整合开发环境(IDE,模拟)Webots提供e-puck方便的程序编译，远程控制与交叉编译系统(Cross-CompilationSystem)__E-puck已经被广泛运用在下列教育、研究范围中：教育： 基本程序(BasicProgramming) 嵌入式计算(EmbeddedComputing) 讯号处理(SignalProcessing) 机器人控制(RobotControl) 移动机器人学(MobileRobotics) 机器人间通讯(Inter-robotCommunication) 影像与声音的特征抽取(FeatureExtractionfromImageandSound) 机器人工程学(RobotEngineering) 创新机器人学(EvolutionaryRobotics) Epirobotics研究： 生物机器人学(Biorobotics) 群体智慧(SwarmIntelligence) 社会昆虫学(SocialInsects) 机器人合作行为(Co-operativeBehaviorofRobotics)1.合作搬运(cooperativetransport)2.路径信息(pathinformation)3.坐标运动(coordinatedmotion)4.搜索粮秣(foraging)-费洛蒙5.结构塑性(shapeformation)6.自我组装(selfassembly)此款机器人瑞士进口，被多所高校采用用于实验室研究和机器人大赛，如有兴趣的朋友可以直接到本公司参观。如有需要更加详细的机器人资料请与我联系谢谢。联系人：刘艳联系电话：13522826802公司座机：010-82488500转608qq：1308550163