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ZBR系列直角减速机性能参数说明
(一)、产品简介：
— 额定输出扭矩14NM-2000NM
— 减速比
单级：3、4、5、6、7、8、9、10
双级、三级：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、200
背隙
单节：≤6arcmin，≤4arcmin，≤2arcmin
双节：≤9arcmin，≤6arcmin，≤4arcmin
(二)、本产品的特点有：
1、精度出厂值为15弧分，可调整至零背隙。
2、出力转矩：3~15KGF*M（30NM~250NM）。
3、机械输出轴为中空共穿轴，机箱外壳有五面固定基座法兰。
4、转向90度，中空轴。
5、背隙值可任意调整，可适用轴向低荷重间歇性运转。
(三)、详细介绍：
1、采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30%以上
2、高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8倍以上
3、蜗线伞齿轮的啮合齿印，经最佳化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长
4、蜗线伞齿轮啮合，经最佳化运动误差分析与严格的制程控管，以确保高精度的运转背隙(<=2arcmin)
5、蜗线伞齿轮的齿轮箱结构，采用高强度轻量化的铝合金设计，具有最高的刚性
6、免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长
7、高效率(95%以上)
8、低噪音(61dB以下)
9、减速比齐全，共有23种减速比，i = 3,... 200
(四)、工艺介绍：
1、直角减速机的总减速比为：1：***。
2、结构设计为：一级弧齿锥齿轮传动加一级行星齿轮传动，减速机壳体完全封闭，润滑方式为甩油飞溅润滑，油腔设计为两个单独的油腔，能够分别注油和放油。
3、第一级弧齿锥齿轮传动的传动比约为1：***，材质采用42CrMo中碳合金钢锻件，热处理方式为调质加辉光离子氮化，齿制采用格里森等顶隙收缩齿，用相应的格里森弧齿铣齿机制齿成形，齿轮加工精度等级和齿轮副啮合精度等级均满足《GB/T11365-89》7级要求。
4、第二级为行星行星齿轮传动，传动比约为1：***，行星轮系采用太阳轮浮动结构。太阳轮和行星轮材质选用20CrNiMo低碳合金钢锻件，热处理方式为调质（预处理）、渗碳、淬火和回火处理，齿部为滚齿加磨齿加工成形，齿轮几何精度满足《GB10095-88》6级要求；齿圈材质选用42CrMo中碳合金钢锻件，热处理方式为调质加辉光离子氮化，齿部为插齿成形。
5、第三级…………介绍省略。
6、轴类零件（如一级输出轴、行星轮轴）、行星架材质选用42CrMo中碳合金钢锻件，热处理方式为调质处理，加工方式车、磨、铣和坐标镗床镗孔。
7、所有锻件经过超声波探伤，并满足《GB/T6402-91》Ⅱ级探伤标准。
8、壳体采用QT450铸造件，车、磨、铣和镗等加工方式成形。
9、其他附件（端盖、套等）采用Q235-A材料制作。
10、轴承选用国内三大厂产品，密封件采用进口产品。
11、输入轴端联结尺寸与配套液压马达(或电机)相配，输出轴及减速机底座安装尺寸满足用户的安装要求。
12、减速壳体在合理位置设置油堵和透气塞。
13、表面涂装按用户要求。
14、装配时调整好弧齿锥齿轮副的接触精度和传动间隙，空车运转试验。
