迎宾机器人 北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人拥有超酷的外形，它具备人机交互功能,开放式语言模式，能实时听懂至少1000句以上的语句.它能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。不仅如此,它还具有渊博的知识，能储存至少1000多条知识记录,可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动，还可以唱歌、背诗、跳舞等功能。并且还可以遥控类人双足机器人各种动作。轮式移动平台，能够自主移动。具有超声阵列、红外、电子罗盘、编码器等传感器，能够实现自主导航与避障；具有视觉和声音处理单元，能够进行人机会话，并具有语义学习功能，可实现语音控制；能够对人脸进行识别，对设定物体进行追踪。具有5自由度的手臂，能够实现人的胳膊所能实现的大部分功能，如挥手、握手等；具有2自由度的腰部结构，能够实现弯腰和转腰；具有2自由度的头部，能够点头、摇头。迎宾机器人应用领域 1.大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。 2.高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位。 3.企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的导游，导购，多媒体信息查询等特殊服务。 4.大型酒店、餐饮机构（菜单介绍、点菜餐位预定与管理）。接口板采用ARM9+FPGA来实现，起到承上启下的连接作用，连接工控机和传感器及各个驱动器；驱动器采用单片机+FPGA来实现，能够实现对各种加速度、减速度曲线的跟踪，其中电流环和速度环的ＰＩＤ参数均可调，且二者是独立的。教学功能 1. 图像识别方面：人脸识别、基于概率的目标识别策略。 2. 标准轮式机器人移动平台：复杂环境下的路径规划、目标跟踪、轨迹跟踪。 3. 家庭服务机器人平台：人机交互、语音识别、人脸识别。 4. 网络控制机器人实验平台：WiFi网络通讯、RF通讯、ZigBee组网通讯。 5. 多传感器信息融合技术。 一般迎宾机器人ZNJ-SW021.外形尺寸：高为1.6左右，外壳采用ABS工程塑料，架构件采用冷轧钢板和硬铝材质;前胸带有6.5寸液晶触摸屏；自由度分配：腰部具有一个自由度；每只手臂有5个自由度；头部有两个自由度。机器人总量约60KG。2.外形：自选，也可订做3.对话：采用非特定语音系统，可与人进行自然语言交流（中文或者英文），可以语音操纵机器人运动，交流 奥运知识 航天知识 等科技问题，还可以语音介绍客户的基本情况并播放相应的视频或者图片。4.手臂功能：每个手臂具有5个自由度，具有三个手指，可以抓取轻小的物体5.表演：机器人可以唱歌，跳舞，背诵诗词歌赋，也可以做指挥家，控制微型类人机器人表演各种舞蹈6.行走：自由行走，运动速度为0.5m/s-0.1m/s，最大爬坡角度20倍。7.传感器配有超声波测距传感器，红外传感器，激光传感器，电子罗盘和摄像头，实现室内运动规划和壁障功能，可添加室内或室外定位系统，通信方式支持wifi无线通信局域网，Ethernet以太网，Zigbee无线遥控。头部面板配有LED战列，内置双音箱（可合声），降噪麦克风。8.软件系统：操作系统：WindowsXP。具有图形化动作编辑器，无需掌握任何编程语言即可实现动作编排，具有资料编辑器，轻松修改，添加和删除语音播放和屏显资料。9.电池交流供电可选，电池维持工作大于4小时10.配置RF遥控器，可遥控机器人前进，后退，左右转弯运动和挥手，鲜花等动作，并有相应的语音