风管检测机器人设备型号：HYJC-1　　用于风管内部污染状况及风管内部结构检测的专用设备，检测机器人在空调风管内部作业，操作者通过监视终端和控制器对其进行遥控。其外观类似于一个玩具坦克车，机器人的结构组成如上图所示，其上集成了照明、摄像、图像预处理、视频信号输出、接收运动控制信号及实现各种机械运动等功能。项目技术参数摄像单元微型彩色摄像头，前后各一个照明单元照明灯亮度可调，灯泡功率为8W×2=16W最大工作行程30米运动控制方式检测机器人运动采用有线遥控器远程操作机器人外形尺寸mm140（宽）×130（高）×230（长）机器人重量Kg4监控器尺寸mm195（宽）×160（高）×170（长）控制器重量Kg7.5监控系统14寸液晶彩色显示器电源AC220V50/60HZ耗电量控制器75W