一概述FF分布式智能I/O可以保留传统的离散数据和过程控制中标准的4～20mA模拟仪表，大大的拓展了FF现场总线的应用范围。尤其适合将传统工业控制系统与先进的分布控制系统相结合，对老企业进行改造，使老企业自动化系统直接进入现场总线时代，解决分布式控制系统中的低成本问题。二关键技术和特点：·将离散I/O模块无缝接入FF现场总线，且在总线中可以透明访问各I/O模块。·控制主站提供诊断和动态管理I/O模块的功能。·嵌入了软PLC虚拟机，实现软PLC向FF柔性功能块标准映射，支持软PLC的运行。·支持I/O模块的热插拔和即插即用技术。·可以通过功能块的定义实现设备的冗余能力。三分布式智能式I/O组成：·基于FFH1协议或FFHSE协议的控制主站。·I/O模块（包括：DI、DO、AI、AO、RTD等输入/输出模块）。··控制主站(FieldbusMainStationModule)最大可动态地控制、管理七个不同的I/O模块，完成智能分布式I/O控制。它含有符合FF协议标准的各功能块（FunctionBlock）如：MAI、MAO、MDI、MDO、PID等。通过主站模块将现场模拟信号或传统模拟仪表映射成现场总线功能块。另外，还提供嵌入软PLC虚拟机（编程语言标准符合IEC61131-3标准）。完成软PLC的运行。同时将编译的PLC原代码（梯形图等）映射成现场总线柔性功能块FFB。将离散I/O模块无缝接入FFHSE工业以太网或FFH1现场总线网络，可以透明访问各I/O模块。控制主站还提供诊断和自动配置功能、可以完成系统中各I/O模块的动态配置、即插即用及热插拔等操作。··I/O模块(I/OModule)I/O模块完成现场信号的采集和转换，每个I/O模块都支持热插拔和即插即用功能，都包含一个配置信息存储器（含有模块类型、通道数、序列号等信息）供主站控制管理时读取，每个I/O模块最多可提供128个I/O地址范围。在组成系统时，主站模块地址由FF协议总线分配，而各模块地址由主站模块自动分配地址。一旦组成了系统，则每个I/O模块就分配了唯一的地址。这样，各I/O模块在FF总线中将是透明的。重新安装任何一种I/O模块，都可以在带电情况下进行交换，而且都会自动地将模块的配置信息上载到主站。因此，在系统运行期间，可以置换有故障的I/O模块，主站会自动地校验其新安装的模块是否与原模块兼容。如果兼容，则自动加入到主站配置信息中。整个过程不需用上位机干预，不会影响其它模块的正常运行。