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在评论李白、杜甫的异同时，他明确指出：“太白与少陵同一‘志在经世’，而太白诗中，多出世语，有为言之也。屈子《远游》曰：‘悲时俗之迫厄兮，愿轻举而远游。’使疑太白诚欲出世，亦将疑屈子诚欲轻举耶！”（《诗概》）这就清楚地指出李白的“志在经世”，李白是有理想有抱负的，他的一些描写神仙境界的游仙诗，表面上看来浪漫、超脱，可仍然是一种“有为言之”的创作。为了把问题说得更为确切，刘熙载还以屈原的《远游》为类比，阐明了自己的观点。他论杜诗，认为杜甫“志在经世”，又善于抒发真实情感，这样的人，如果能够得到明主的器重，为世所用，一定能够“济物”救世。他说：“颂其诗，贵知其人，先儒谓杜子美情多，得志必能济物，可为看诗之法”（《诗概》）宋代关于苏轼、辛弃疾的诗词。

则读《儒林传》及其它学者之专传；欲研究学术史，则读《文苑传》及其它文学家之专传。用此法读去，恐只患其少，不患其多矣。又各史之《外国传》、《蛮夷传》、《土司传》等，包含史及社会学之原料最多，极有趣，吾深望学者一读之。〇《廿二史札记》，赵翼著。学者读正史之前，吾劝其一浏览此书。《记》称属辞比事，《春秋》之教，此书深得“比事”之诀，每一个题目之下其数据皆从几十篇传中零零碎碎觅出，如采花成蜜，学者能用其法以读史，便可养成著述能力。（内中校勘文字异同之部约占三分之一，不读亦可。〇《圣武记》，魏源著。〇《国朝先正事略》，李元度著。清朝一代史迹，至今尚无一完书可读，最为遗憾。姑举此书充数。魏默深有良史之才，《圣武记》为本末体裁

源源不绝；杼轴纺织用具，这里代指家中无耕织之人；几乎；（19）越碛逾海：穿过沙漠，渡过大海。碛（qi），浅水中的沙石，引申为沙漠。（20）“王事靡盬”句：见《诗经?羽》篇，是位征夫倾诉徭役给他和他的家庭带来的苦难；“岂不怀归”见《诗经?小雅?四牡》篇。（21）蛮貊（mo）：古代对少数民族的蔑称。（22）“昔汉元纳贾捐之谋而罢朱崖郡”：见《历代名臣对立奏议选评（十一）珠崖的弃与保》。（23）魏相：（？—前59），西汉大臣，字弱翁，济阴定陶（今山东定陶西北）；车师，汉时西域诸国之一，也叫姑师，有前后二国。前姑师在新疆吐鲁番，后姑师在新疆迪化（今乌鲁木齐市）。汉武帝时与中国通好，其后又联盟匈奴，反复无常。