——中国消防最新的高科技产品 DW-II型 消防员三维定位指挥系统 具有楼层三维空间立体定位功能 具有运动轨迹跟踪记录显示功能 具有楼层高度和经纬度显示功能 具有楼层俯视仰视左右调节功能 具有视频传输语音双向对讲功能 具有预案存储轨迹视频录放功能 北京东方海龙消防科技有限公司 一、系统简介 ◆ DW-II型消防员三维定位设备，是一款佩戴式实时轨迹追踪记录的三维成像系。是一款视频实时摄像显示、语音实时双向通信的音视频传输系统。是一款国内外最先进的不需要安装基站、不需要预设信标、不受地理环境影响的监视指挥系统。 ◆ DW-II型消防员三维定位设备采用无线数据远距离传输方式， 通过谷歌地图快速生成三维地理参考模型，通过鼠标点击结构角落点的位置，输入必要的楼层参数，电脑上自动显示出楼的可视化三维线框结构图。 ◆ 指挥中心根据电脑监视的现场队员所在的楼层和高度，行动轨迹位置、方位和音视频的监控信息，可对实施执行任务的队员准确追踪定位，快速判断做出相应的部署，有效的弥补了目前GPS室内定位的缺陷。 系统应用于消防救援，特警实战，人防救援和危险区人员。 二、系统特点 ◆ 定位设备具有方位自动校正功能，能保证自动状态多个方位的准确性。 ◆ 水平点对点往返运动轨迹平行偏离≤0.8m ，保证往返轨迹在同一直线。 ◆ 单兵运动轨迹闭合精度在±3%，保证出发点和回归点偏差的一致性。 ◆ 单兵垂直定位精度±1.5m ，保证楼的整体高度和楼层高度的准确性。 ◆ 楼的三维图形、楼层及高度、单兵运动轨迹的颜色具有手动设置功能。 ◆ 楼层具有左右旋转调节功能，仰角、俯角上下调节和远近调节的功能。 ◆ 单兵运动高度、楼层、方位、电压、温度、经度、纬度自动显示功能。 ◆ 现场单兵运动的状态，运动的轨迹，运动的楼层次具有自动识别功能。 ◆ 具有单兵运动轨迹回放和现场音视频传输显示和音视频回放的功能。 ◆ 无线双向数据传输距离1000-3000m，中继后距离不小于3000m 。 图10、上下楼运动轨迹闭合状态 图11、视频显示与运动轨迹 图12、人员状态及参数显示 图13、223MHz无线中继台 图14、带无线音视频4G传输设备 图15、带无线骨传导音频设备 三、技术优势 ◆ 每个楼门前台阶的高度、楼的每层高度都可单独设置，软件设计更贴切于实际。 ◆ 对区域内重点防控楼的三维图形可预先设置存储，方便现场应急状态下的使用。 ◆ 点对点往返运动轨迹平行且重合（图16）不因地磁影响出现角度（图17）偏差。 ◆ 电脑的人员状态与现场人的运动状态同步（图18）保证了现场人员在可控范围内 ◆ 电脑显示运动轨迹的同时、可双向语音对讲、实时显示现场的视频（图19）图像。 ◆ 在浓烟状态下可接入红外热成像仪传输视频（图20）有利于对现场的监视和指挥。 ◆ 可添加标记队员的姓名、产品序列号和人员的颜色，能准确识别人在楼层的位置。 ◆ 采用低频2W模块和6000mAH电池，使用时间长、具备绕射功能和远距离通信功能。 图16、往返运动轨迹重合视图 图17、往返轨迹出现角度偏差 图18、实时同步的运动状态 图19、运动轨迹、人员状态、视频图像 图20、视频红外热成像显示 四、主要技术指标 ◆ 系统连续工作时间：≥6H ◆ 垂直定位精度：≤ ±1.5m ◆ 视距传输距离：1000-3000m ◆ 点对点往返轨迹重合精度：≤ 0.8m ◆ 视距中继传输距离：≥ 3000m ◆ 运动轨迹闭合精度：±3% ◆ 数传模块功率：≥ 2 W ◆ 角度定位误差：≤ 2° ◆ 多路处理能力：≥8路 ◆ 系统延迟时间：≤1.5 S ◆ 工作温度范围： -20℃～+50℃