风能作为替代世界传统能源的清洁能源之一,近几年来已在发展迅猛。已建或规划建设的风场,大多处在高山及边疆区域,风电机组必然面临覆的考验。风电叶片覆严重影响风电叶片的气动性能、载荷和功率输出。本文概括阐述了叶片表面覆起因、覆区域及覆危害,并概括讨论了各种除方法。
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  聊城森奥物资有限公司坐落于美丽的“江北水城”山东省聊城市。聊城市地处经济发达的山东省

、居鲁西、临河南、河北，位于华东、华北、华中三大行政区交界处。代表商业文明的京杭大运河

和代表农业文明的黄河在此交汇，贯穿南北的京九铁路和连接祖东西的胶济邯铁路及高速公路在

此相交形成“黄金大十字”，交通十分便利。公司是集生产加工经营为一体的无缝钢管大型企业。

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输电杆塔是电力架空线路设施中的重要支撑结构件;玻璃纤维增强复合材料具有优良的综合性能,逐步应用于内输电线路建设中。本文综述了内北京房山、北京青龙湖、浙江舟山和深圳四处典型复合材料杆塔输配电线路试点工程,介绍了复合材料杆塔在江苏连云港、南京、福建等其它内试点工程中的使用及运行状况,并从复合材料杆塔的结构、工艺、运行等技术方面对各试点工程进行了评述,展望了复合材料杆塔未来主要的技术发展方向。
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针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。