利用镍粉和乙烯基酯树脂制备吸波复合材料,设计并制备了双圆柱吸波层,与频率选择表面(FSS)复合,得到基于频率选择表面的吸波材料,研究了吸波材料在1~18GHz范围内的电磁波反射率。结果表明,吸波材料电磁波反射率的实验值和仿真值基本一致,当镍粉含量为35%时,吸收峰在6.2GHz处,峰值为-22.3d B,-8d B以下带宽为4.7GHz;当镍粉含量为45%时,第二吸收峰-8d B以下的带宽为8.5GHz。
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针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
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我国玻璃钢/复合材料技术源自1958年的七人研究小组,同年诞生块玻璃钢制品,依靠自力更生、艰苦奋斗、团结协作的精神,在国防工业的带动下,逐步形成和发展壮大起来。