自动铺丝加工技术在复合材料大型构件中应用广泛。在高速加工技术的研究基础上,提出了一种自动铺丝加工轨迹姿态算法。自动铺丝应用的对象多为复杂构件,其中施压法向的变化会降低铺放速率,制造周期。为了解决这些问题,通过建立自动铺丝加工允许偏转空间,用滤波法和约束两种方法对加工轨迹进行了姿态。通过数据分析和实际铺放验证,后加工轨迹的转轴运动曲线以及转轴加速度曲线均了一定程度的光顺,此外加工时间也了明显的减少。
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  聊城森奥物资有限公司坐落于美丽的“江北水城”山东省聊城市。聊城市地处经济发达的山东省

、居鲁西、临河南、河北，位于华东、华北、华中三大行政区交界处。代表商业文明的京杭大运河

和代表农业文明的黄河在此交汇，贯穿南北的京九铁路和连接祖国东西的胶济邯铁路及高速公路在

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采用扫描电镜(SEM)和X射线衍射(XRD)等分析技术,探讨了硫酸铝、明矾和工业石膏对糯米灰浆性能的影响及作用机理.结果显示:硫酸铝对于改善糯米灰浆的力学性能、耐冻融性和耐水性均有较大帮助;明矾对糯米灰浆的改善主要表现在力学性能方面;工业石膏对糯米灰浆在力学性能和耐候性方面均未有明显改善;3种添加剂对减缓和减少糯米灰浆收缩均表现出良好的效果.在实际应用中,建议采用一定比例的硫酸铝作为糯米灰浆的添加剂.
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��对现行FRP筋产品进行修订完善以及相应后续研究工作的几点建议。