开展10根轴压PVC-CFRP管钢筋混凝土应力-应变关系试验研究,结果表明试件应力-应变关系曲线可分为两个阶段:阶段为抛物线,与相同配筋钢筋混凝土柱的应力-应变关系曲线相似;第段为强化段,试件应力-应变关系基本呈线性关系,随着FRP条带环箍间距的,试件强化段斜率逐渐减少,轴向配筋可显著提高核心混凝土柱的承载力和变形,配筋率对试件强化段的斜率影响很小。通过对试验数据的回归分析,提出试件轴压承载力和极限压应变的计算方法,并建立相应的应力-应变关系模型。
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聊城森奥物资有限公司坐落于美丽的“江北水城”山东省聊城市。聊城市地处经济发达的山东省、居鲁西、临河南、河北，位于华东、华北、华中三大行政区交界处。代表商业文明的京杭大运河和代表农业文明的黄河在此交汇，贯穿南北的京九铁路和连接祖国东西的胶济邯铁路及高速公路在此相交形成“黄金大十字”，交通十分便利。我公司是集生产加工经营为一体的无缝钢管大型企业。

为实现不锈钢尾渣中脱水滤饼的资源化和无害化利用,对脱水滤饼进行了基本的物化试验,开展了其在道路基层材料中的应用研究.结果表明:用脱水滤饼部分替代粉煤灰,然后与粉煤灰、石灰一起进行与石灰配伍是可行的,以石灰、粉煤灰和脱水滤饼为胶结料的三灰碎石具有足够的力学强度、水稳定性及抗冻性,能够满足高速公路基层的强度要求,且施工性能良好;12h后的三灰碎石抗压强度下降不超过10%.
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通过测试足尺试件的拉、压、弯力学性能,研究了机械应力分级等级边界条件设置及等级特征值.结果表明:划分MOE区间后建立的强度均值与弹性模量均值的回归关系决定系数明显提高,可用于建立强度关系,该关系对机械应力分级的实现具有重要的指导意义;按照GB50005—2003《木结构设计规范》及EN338:2008(E)《结构材强度等级》的规定,在不考虑密度、满足各等级对抗拉及抗压强度特征值要求的情况下,可以将杉木规格材划分为M10,M18,M26这3个等级.

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针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。