针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
精密花键钢管钢板性能

聊城森奥物资有限公司坐落于美丽的“江北水城”山东省聊城市。聊城市地处经济发达的山东省、居鲁西、临河南、河北，位于华东、华北、华中三大行政区交界处。代表商业文明的京杭大运河和代表农业文明的黄河在此交汇，贯穿南北的京九铁路和连接祖国东西的胶济邯铁路及高速公路在此相交形成“黄金大十字”，交通十分便利。我公司是集生产加工经营为一体的无缝钢管大型企业。

描述了复合材料在导轨发射装置的应用和发展。综述了导轨式发射装置复合材料的国外发展现状,剖析了导轨式发射装置用先进复合材料的结构阻尼一体化设计技术、复合材料结构成型技术、复合材料无损检测技术等亟待解决的关键问题,指出复合材料对导轨式发射装置技术发展具有极大的推用。
   我公司新上LG30精轧机8台,LG50精轧机4台，专业生产外径12-50MM，壁厚1-10MM各种规格冷轧精密光亮管材质：20#、45#、20CR、40CR等。供货及时，尺寸可保±5丝，可来料加工。
   所售产品均执行，适用于工程、石油、煤矿、纺织、机械、军工等各个领域。公司始终坚以市场为导向，以客户为中心，以为企业命脉，以诚信为治企之本,坚持认真严谨的原则稳步进取，不断发展壮大。在业界确立了多种服务体系，并形成了覆盖华北、
华南、乃至的销售网络。以良好的信誉、优质的产品、雄厚的实力、低廉的价格享誉30多个省、市、自治区、直辖市，产品深得用户依赖。
 公司常年经营成都钢铁集团、冶钢集团、包头钢厂、宝钢集团、安钢集团、天津大无缝、西宁特钢厂、衡阳钢厂所生产的各种无缝钢管、石油套管、锅炉管、合金管、高压管、化肥专用管、地质管、螺旋管、石油裂化管、支架管、流体管、欢迎新老客户洽谈选购。
提出了一种基于显微CT技术的碳纤维复合材料体孔隙率测量的新方法,分析了采用显微CT技术测量孔隙率的实验原理,对实验结果进行了图像处理,并统计体孔隙率。实验结果表明,显微CT技术是一种行之有效的碳纤维复合材料体孔隙率测量技术,通过图像灰度进行阈值分割可以清晰地分辨材料内部基体与孔隙,且测量过程中应选择足够大的试样体积,测量值才能真实反映材料内部的体孔隙率。

精密花键钢管钢板性能
采用理论推导、分析与试验验证相结合的方式,研究飞机复合材料夹芯板的雷损机理和破损状态,为飞机的防雷设计提供依据。通过建立热-电-力耦合物理场复合材料板的三维有限元模型,按结构和作用过程分步进行飞机复合材料雷击效果分析,研究复合材料板遭到雷击后的破损机理以及可能出现的破损状态。通过冲击电流发生器进行模拟雷电试验,观察复合材料板的雷击效果,并与结果相对比,验证了办法的有效性和结果的正确性。