产品品牌：WR

产品型号：WR-ISC-I

产品简介IMC系列智能运动底盘是包括机械底盘、动力系统、电源系统、控制系统及传感器系统在内的整套解决方案。不同系列的产品可适用于室内、室外及复杂地形环境，并可24小时全天候使用。用户可通过软件自定义机器人行走路径及停靠点，并实时获知机器人状态反馈信息。用户通过无线网络可实现机器人的无线自由布置及控制。根据配置，智能运动底盘具有防碰撞、根据设定轨迹自动巡逻、无线遥控、运动轨迹及位置反馈及自动充电等功能。本产品可作为各类设备的搭载平台。功能特性● 按设定轨迹移动：用户使用胶带或油漆布置设备的移动线路后，智能运动底盘可自动按照该设定的轨迹移动，使搭载设备实现自主移动运行。● 移动供电：为搭载设备提供移动供电平台。● 定位导航系统：可实时反馈设备的位置，让用户能第一时间掌握搭载设备的位置状况并灵活应用。该系统由定位系统和运动规划模式库组成，定位系统有大范围的GPS系统、小范围的无线测距定位系统和环境标识定位系统等，可根据使用场合和精度要求组合选用。● 自主避障：由各类传感器、控制模块及软件系统组成，实现运动过程中的自主防碰撞及避障功能。● 自主设置：智能运动底盘为用户提供编程接口，可由用户自主开发上层应用功能。规格表

项目	指标	基本功能	备注
引导方式		●	图像识别
保修期	1year	●
越障	10mm	●
爬坡能力	5	●
电池续航能力	240min	●	可调
搭载能力	50kg	○
额定行走速度	500mm/s	●
夜间巡线		●
防碰撞		●
防跌落		○
避障		○	可绕过实体障碍
供电接口		○	根据需求配置
遥控器		●
PC控制软件		●	winXP
手机控制软件		○	WinMobile
自动充电系统		○
WIFI接入网络		●
3G接入网络		○
音频采集		○
视频采集		○
自反馈定位		○
GPS定位		○	5m
防水防尘		○
摄像机升降机构		○
自动充电系统		○
运行环境		●	地面颜色均匀一致

●--标配○--选配