K-team系列产品之KheperaIIIKheperaIII（简称K-III）优势：可靠，稳定，易于上手；IntelXsculePXA255(400MHZ)主控芯片；Linux操作系统，便于程序移植；底层源代码开放，便于二次开发；模块化架构，针对应用可裁剪；提供不同需求的机器人配件，多种扩充模块可供选用；与同类产品相比价格低廉；KheperaIII简介：小型机器人KheperaIII集成套装是k-team10年精心研究的结晶。其性能可以和很多体型较大的自主轮式机器人相媲美。可内置该公司主打产品KoreBot核心控制板；机器人上安装的多传感器阵列，可以有效的检测出不同距离范围的物体；自身携带可更换充电电池。作为Khepera新一代的产品，KheperaIII可以用于多机器人协作的各种实验中。KheperaIII不仅可以在桌面上自由运动，也可在粗糙地面，地毯上运动，它为真实世界中众多工程学实验提供了完美的解决方案。KheperaIII扩展槽同KoreBot核心控制板的扩展槽相互兼容，任意一款KoreBot的扩展模块都可以直接插在该机器人上。使用开放的KB250总线，使得用户可以方便的开发和扩展。KheperaIII架构KheperaIII采用模块化的设计架构，具有可扩展性。我们可以通过遥控来操纵，或连接到PC上通过Matlab，LabView等支持串口操作的开发工具对其进行编程控制。配合KoreBot控制板，KheperaIII可扩展CF卡，支持WiFi、蓝牙等通讯方式。安装标准的嵌入式Linux操作系统，直接在其上进行应用程序的开发。KheperaIII上装有9个用于障碍检测的红外传感器，5个远距离障碍物检测的超声传感器。前面装有一组寻线传感器以及边缘检测。电机驱动模块使用瑞士生产的高质量驱动模块。高精度伺服电机保证KheperaIII应用领域：KheperaIII对于示例和机器实验来说已成为一个标准的工具。它可广泛应用于以下几个方面：导航、跟踪、路径规划等；多机器人协作、多智能体协作等；KheperaIII性能参数：KHEPERAIIISPECIFICATIONSElementsTechnicalInformationProcessorDSPIC30F5011at60MHz,400MHzXScaleKoreBotExtensionRAM4KBonDSPIC,64MBKoreBotExtensionFlash66KBonDSPIC,32MBKoreBotExtensionMotion2DCbrushedservomotorswithincrementalencoders(roughly22pulsespermmofrobotmotion)SpeedMax:0.5m/sSensors8Infra-redproximityandambientlightsensorswithupto30cmrange2Infra-redgroundproximitysensorsforlinefollowingapplications5Ultrasonicsensorswithrange20cmto4metersI/OSeveralIOwithKoreIOExtension2programmableLEDPowerPowerAdapaterSwapableLithium-Polymerbatterypack(1400mAh)Autonomy~8hours,movingcontinuously,withoutKoreBot.Additionalturretswillreducebatterylife.CommunicationStandardSerialPort,upto115kbpsUSBcommunicationwithKoreBotWirelessEthernetwithKoreBotandWiFicardExtensionBusExpansionmodulescanbeaddedtotherobotusingtheKB-250bus.SizeDiameter:130mmHeight:70mmWeightApprox690gPayloadApprox2000gSimulatorsWEBOTS,Realistic3DSimulatorandrobotprogramming(Windows Linux).DevelopmentEnvironmentforAutonomousApplication9GNUC/C++compiler,fornativeon-boardapplicationswithKoreBot.9Freeware.RemotecontrolSoftwareviatetherorradioLabVIEW (onPC,MACorSUN)usingRS232.MATLAB (onPC,MAC,LinuxorSUN)usingRS232.SysQuake (onPC,MAC,LinuxorSUN)usingRS232.Freeware.AnyothersoftwarecapableofRS232communication如有意向的客户请与我联系，我将把具体的技术参数发给您，或者可以直接到本公司拿货。联系人：刘艳联系电话：13522826802QQ:1308550163