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我国地下排水管道的清淤工作仍普遍采用人工作业的落后方式,这种清淤作业方式整体效率低,同时存在很大的作业安全隐患。北京恒通国盛环境管理有限公司(简称“恒通环境”)经过多年的研发,首创排水管道清淤机器人,实现了排水管道清淤作业“人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地”,标志着工业机器人的应用开始进入到我国市政排水工程行业。并进而降解吸收并分解的场所,它是活性污泥工艺的核心,曝气系统的作用是向曝气池供给微生物增长及分解有机物所必须的氧气,并起混合搅拌作用。使活性污泥与有机物充分接触。在曝气池内,悬浮的大量肉眼可观察到的絮状污泥颗粒这就叫做活性污泥絮体,随着有机污染物被分解,曝气池每天都净增一部分活性污泥。这部分叫做剩余活性污泥。用污泥泵直接排出系统之外---污泥池。