研究版轮式智能机器人 I 产品概述与定位：研究版轮式智能机器人是一款广泛地应用于高校学术与技术研究、课程教学、课程设计以及毕业设计的研究型机器人。作为技术和学术研究的平台，我们立足提供更为开放的系统、模块化的系统、稳定的系统；作为大学生及高年级学生课程教学平台，我们立足提供更为多的项目实践机会，让学生学到更多、更为实用的技术和知识。II 主要技术指标：（详情请接洽销售支持：021-64858521 ） III 产品特点：图像、视频：MT-R可通过配置摄像头采集视频图像，获取视频数据，用户可以对该视频数据进行处理，包括图像的前处理、提取图像的各种特征、视频压缩与编码等研究；有线\\无线网络（远程控制及监督）：可利用MT-R本体的无线\\有线网络的基础上研究多智能体系统以及基于网络技术的远程机器人控制技术研究；语音：建立了机器人的语音类库函数，包括语音的采集、编辑、识别，用户可以对机器人进行语音控制以及做语音识别等方面的研究；运动控制：用户可通过选择各种运动模式，实时、准确的控制MT-R机器人运动。同时，可针对非完整约束两轮驱动控制的特点，做运动闭环、运动学、动力学等方面的研究；声纳测距：MT-R本体等间隔分布的6个声纳可以测定机器人周围障碍物的距离，其检测范围为20cm到7m，用户可以根据传感器的采样数据建立机器人的导航图谱，进行机器人自主避障、路径规划和多传感器融合技术等方面的研究；红外测距: MT-AR本体等间隔分布的6个红外传感器可以测定机器人周围障碍物的距离，其检测范围为8cm到80cm； 扩展功能：(1) 网络总线：8路USB、6路串口(5路232接口，1路232/485/422接口)、1路CAN总线、1路PCI总线、1路PC104总线、1路SATA总线、2路以太网。 (2) 电机控制：3路PWM输出、8路D/A输出(本体运动控制使用2路)；(3) 数字输入输出：16路带隔离的数字输入、16路带隔离的数字输出；(4) A/D采集、处理：16路10位A/D采集(本体红外使用6路)；(5) 电源：提供扩展专用的5V(20A),12V(5A)，24V(5A)的独立电源接口组，便于传感器及其他配件的稳定工作。 IV 典型应用：以研究型智能机器人MT-R为主要平台，结合其丰富的配置系统，相关专业的老师和学生可以就机器人运动学、动力学、控制技术、人工智能、电机学、网络、传感器、数据融合等相关的学科进行综合的课题开发，综合起来，主要可以进行的研究课题描述如下： 一、智能控制相关课题1）基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较2）移动机器人的滑模变结构控制研究3）移动机器人的动力学、运动学模型研究4）轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究5）开放式机器人控制器的研究6）移动机器人神经网络控制研究7）移动机器人模糊控制研究8）移动机器人系统中嵌入式控制器研究9）基于遗传算法的移动机器人的智能控制10）移动机器人的智能控制相关课题研究二、传感器（图像，超声，语音等）相关课题1）基于声纳和PSD的环境建模；2）基于声纳和PSD的机器人路径规划3）基于多传感器的机器人精确定位研究；4）多传感器融合技术及其在机器人中的应用5）移动机器人系统中传感器扩展技术研究四、机器人网络控制技术1）视频网络传输及其在移动机器人系统中的应用2）基于Agent的遥操作机器人控制器研究3）基于网络的移动机器人控制系统研究4）基于网络的移动机器人直接控制系统研究5）移动机器人中视觉临场感遥控系统的研究等等六、多机器人技术1）多移动机器人系统合作与协调2）多机器人系统中实时通信研究3）多机器人路径规划与控制策略研究4）多智能体（MAS）技术及其在足球机器人竞赛中的应用七、机器人学习1）移动机器人的再励学习研究2）基于视觉的移动机器人学习系统研究3）基于支持向量机的移动机器人学习4）动态环境下移动机器人的路径规划方法5）数据挖掘技术及其在移动机器人系统中的应用三、机器人视觉技术1）景象匹配及其算法研究2）基于立体视觉的运动目标跟踪3）机器人视觉伺服控制系统设计4）主动视觉及其在机器人中的应用5）人脸识别技术及其在移动机器人中的应用6）视频的压缩编码及其在机器人系统中的应用7）小波方法在移动机器人系统中的应用8）基于视觉的运动目标跟踪；9）多视觉系统的机器人信息融合五、人机交互技术1）语音识别技术及其在移动机器人系统中应用2）手势识别及其在移动机器人人系统中的应用3）多模态人机交互及其在移动机器人系统中4）虚拟现实技术在移动机器人系统中的应用5）自然语言识别和理解技术