简介：室内移动机器人平台包括下层驱动底盘和上层传感器及主板，整车均采用高强度铝合金板加工，表面采用高档静电粉末喷塑工艺，坚固耐用。套件含传感器驱动板，可以连接大部分的传感器，便于以后根据应用进行扩展，含运动控制板可以对电机进行PID算法速度控制。适用于大学、研究所作为研究移动机器人平台，及其家庭，工业领域，远程监控等应用。技术规格：长=31cm宽=31cm高=40cm整机重量=7.4kg最大速度=100cm/s负载 20kg电池11.1V/12AH动力锂电池（配充电器）充电时间2～3小时运行时间 3小时驱动方式差动驱动电机12V空心杯行星齿轮减速电机17W转速120rpm减速比 64：1爬坡能力20度软件：1. 运动控制软件 针对应用定制使用SDBV2.0控制板为基础做一个电机速度方向控制，舵机控制，传感器读取，无线通信的程序，下载到控制板。提供接口说明。 2.PC遥控监视软件：基于平台做一个无线图像监控，以及无线控制机器人运动的软件，提供上位机软件及其SDK开发包。 3.开发系统： WINDOWS系统环境编程，使用C#或者VC编程，支持MicrosoftRoboticsStudio.标准配置： 类目 数量 三轮移动平台 1 SDBV2.0控制板 1 ADC_IO扩展板 1 2自由度云台 1 碰撞传感器模块 3 锂聚合物动力电池（11.1V/12AH） 1 锂聚合物动力电池充电器 1 直流转ATX电源模块 1 130万像素高清晰CMOS摄像头 1 无线网卡 1 MINI-iTX主板主频1.6G双核处理器，带16G抗震固态硬盘，1G内存 可选配件：红外传感器GP2D12 85自由度惯性导航传感器 1CMPS03电子罗盘传感器 1URM04超声波模块 3其他：此机器人平台仅接受定制和订货，如有需要，请联系我们的销售工程师。具体售价请来电或来信咨询。E_Mail:service@dfrobot.com