前言： 伺服机器手臂，顾名思义，是由六个伺服电机驱动的机器手臂。既然是手臂，那么就有几个关节，大家可以联想到，我们人类的手臂，除了肩、肘、腕这三个关节外，再加上手指的关节，就有很多个关节了。那么我们这个机器手臂也是一样，用6个伺服电机实现了一个手的简单结构，除了没有人那么多的关节外，还缺少一些神经组织和神经系统，然而，具有 灵巧手 （可完成复杂装配、搬运或仿人手抓取鸡蛋）的 仿人形 机器人乃机器人研究的前沿。 而我们的6个伺服机器，以巧妙的机械结构，结合它的控制系统，展示了6自由度机器手动作的控制原理。它采用3个13kg扭力的金属齿轮、一个3.2kg、两个2.3kg的伺服和一些精密的铝合金加工组件组合而成。目前，我公司的机器手臂以390mm长度的为主，使用32路控制器来控制机器手臂的运行动作，本控制器采用atmega168MCU,和电脑RS232串口通讯，可同时控制32颗伺服电机，双电源供电（6~12V单片机供电，4.8~6V伺服电机供电[伺服电机供电分别设有1-16路和17-32路供电端口]），同时还设有wi-fi无线控制模块，预留ISP下载口，用STK500ISP下载线便可以下载MCU控制程序。 机械手臂简介： 最新推出的五伺服电机多自由度铝合金机器手臂,分别由4个辉盛945伺服4.8V工用电压12KG大扭力的伺服,2个4.8V工作电压1.8KG扭力的伺服电机以及完美的铝制合金结构完美的组合在一起，以完成多自由度表演！机器手臂总长度为400mm! 这套机器手臂，无论是robotfans做个人开发还是学生参赛，都是机器人爱好的合适的教育平台。机械手臂参数： 工作电压：5V 工作电流：1.2-2.5A 搬运负载：300-500g舵机性能简介：1、辉盛945金属齿轮伺服电机： 尺寸:40.4*19.8*36mm 重量:48g 速度:0.22sec/60 输出力矩:13kg cm 2、GWSmicroSTD伺服电机： 尺寸:28x14x29.8mm 重量:18g 速度:0.13sec/60 输出力矩:2.3kg cm 机械手臂图片和视频：32路伺服电机控制系统界面：控制器介绍： 1)如图所示：从上往下看，电路板正面有三个电源输入口，中间的为单片机的电源输入。使用了7805将电压稳定在5V。因此输入的电压在6V到12V之间即可。两侧分别供应16路伺服电电机的。输入电压在4。8V~6V之间。 2)伺服电机插针为32排，每排3针。如图上蓝色字体所标志，最外侧的针是地，中间是电源，最内侧是信号针（接伺服电机上的白色或橙色线）。 3)中间的跳线是设置波特率的，两个跳线都插上，代表了的值是11，波特率是115.2k。若要设置其他波特绿请参考图2所示。（上位机软件默认的设置是115。2K。） 产品配置： 机械手臂 1台 机械手臂控制器 1台（AVR单片机为主控制器，提供控制代码） 串口线 1条 电池盒 1个 光盘 1张功能扩展：安装在大功率坦克车体上的机械手臂效果图资料下载： 机械手使用说明书 点击下载 1.28MB(可以将下载地址粘贴到IE地址栏中打开：http://www.61mcu.com/upload/edc-touch-1025.pdf)产品选择配置：配置一售价：功能描述1、6伺服机器手臂（3个12KG的金属舵机，一个7.2KG的，两个2.3KG的伺服电机）2、全铝合金配件组合，做工精密，动作准确，特制的金属舵盘。3、客人可只购买机械平台，应用于自己的DIY控制系统，是一个很不错的机器手臂学习平台。￥1680.00配置二 配件：售价：功能描述1、6伺服机器手臂（3个12KG的金属舵机，一个7.2KG的，两个2.3KG的伺服电机）；2、机器手臂控制器，可同时控制六台机器手臂或32个伺服电机；3、提供图形化控制软件，可控制机器手臂多个关节同时传动；4、可自动或手动编辑/组合指令让机械手臂完成相关动作或操作；5、可对机械手臂舵机运转角度、运行速度做调整。￥1980.00配置三配件：配件：售价：功能描述1、6伺服机器手臂（3个12KG的金属舵机，一个7.2KG的，两个2.3KG的伺服电机）；2、机器手臂控制器，可同时控制六台机器手臂或32个伺服电机；3、STK500：USBAVRISP；支持AVRISPV2协议；支持全系列AVR芯片；￥2120.00 这套机器手臂，无论是robotfans做个人开发还是学生参赛，都是机器人爱好的合适的教育平台。备注：（1）此报价只包括机械部分，不包括大功率坦克车体；（2）这个价格不含税，开发票额外加5%的税。