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恩格尔·伯格(EngelBerger)是工业机器人之父，他曾经讲过，如果一个自动的设备只做一件事情，那这个设备就不能称为机器人，只能叫做自动化，真正的机器人应该具有做各种不同工作的能力。”长泰机器人有限公司总工程师黄钊雄对财经记者表示。无锡微研精密董事长谈渊智告诉财经记者，目前的工业机器人更适应完成搬运和传送等这些简单的工序，而其中受限的就是智能化程度，如果出现匹配度不好、应用不到位、维修成本高、维修周期长等一系列的问题，企业要面临的成本和损失将会更大。

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按结构不同，工业机器人用精密减速器可以分为五类，RV减速器波减速器是工业机器人主流的精密减速器。精密减速器按照结构的不同，可以分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器五类。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上，它们各有不同。其中，RV减速器波减速器是工业机器人主流的精密减速器。RV减速器波减速器是工业机器人中使用主要的减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。