产品品牌：ABB机器人

产品型号：IRB2400L

 

主要应用：压机上下料、物料搬运、上下料、机加工、铣削、研磨、切割、锯割。

参数：

型号：         IRB2400L

荷重：         7KG

最大臂展半径： 1.8 m;

防护等级：         IP54-67;

(RP)(mm)：     0.7

 

IRB 2400L机器人本体

 

  IRB 2400是全世界最受欢迎的工业机器人，安装数量已达14,000套。IRB 2400由一系列品种齐全、贴合各类应用需求的机器人组成，能最大程度提高弧焊、加工、机械管理等应用的生产效率。

 

IRB 2400能提高生产能力，缩短生产切换期，加快交货速度。

 

IRB 2400弧焊型机器人的到达距离为1.8米、承重能力为7 kg，工作范围大，而机械臂、腕都十分纤细,并具有运动控制性能佳、载荷补偿大、第6轴运动无限制等优势。

 

IRB 2400采用紧凑型设计，易于安装。且其结构坚固耐用，零部件数量已减至最少，具有可靠性高、维护间隔时间长的优点。

 

多处理器系统

 

控制硬件：    

 

PCI 总线

 

奔腾CPU

 

大容量闪存(256M)

 

20s UPS 备份电源；

 

 

 

控制软件：         

 

BaseWare5.0 机器人操作系统

 

强大的RAPID编程语言

 

PC-DOS文本格式

 

软件出厂预装，并存于光碟；

 

电气连接：

 

电源：      3 相 400V(+10%，-15%)，50Hz;

 

额定功率：      6KVA（IRB140，1410，1600，2400，260，340，4400，6400RF）;

 

                13KVA（IRB660，66XX，7600）;

 

输入输出：      数字式直流24V，16进/16出，输入输出板;

 

安全性：         紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等;

 

物理参数：

 

尺寸：         970mm×725mm×710mm（单柜）; 1370mm×725mm×710mm（双柜）;

 

重量：         150 kg（单柜）; 180 kg（双柜）;

 

环境参数：

 

环境温度：       0°C -45°C;

 

相对湿度：      95%;

 

防护等级：       IP54 ;

 

操作界面：

 

控制面板：       控制柜上

 

编程单元：      便携式示教盒，左右手适用，具备操纵杆和键盘

 

彩色触摸式显示，Windows base操作系统

 

具中、英文菜单选项

 

机器人控制器

 

型号:IRC5

 

· IRC5新型工业机器人控制器

 

· 控制硬件:多处理器系统,Pentium II CPU

 

· USB 存储接口

 

· 控制软件:Rapid机器人编程语言、Robotware软件产品

 

· 电源电压：200-600V，50-60Hz

 

· 环境温度：5-45度

 

· 示教器：重1.3kg,图形化彩色触摸屏，带中英文可切换的操作界面

 

· 输入/输出：最多1024个信号

 

· 数字信号：24V直流或继电器信号

 

 

 

新功能，新优点：

 

l Robotstudio online软件可以进行在线编程，在线访问机器人控制器；

 

l 运动控制：机器人本体的运动控制，如果有外部轴可以做回转起停，回转速度，回转角度，周边装置控制；

 

l 控制装置的主要功能：控制轴数6轴，可根据用户要求扩展外部轴，可实现联动；

 

l 位置控制方式：绝对编码器；

 

l 加减速控制：软件伺服控制；

 

l 示教方式：点位运动控制，轨迹运动控制

 

l 坐标控制：四种坐标系（关节，直角，工具，工件坐标系）

 

l 用户程序编辑：具有编辑，插入，修正，删除功能；

 

l 程序测试：具有不开焊接系统，空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能；

 

l 速度控制：关节，直线，圆弧速度设定；

 

l 点动操作：可实现；

 

l 轨迹确认：单步前进，后退，连续行进；

 

l 定时器设定：设定单位0.01秒；

 

l 控制命令：提供控制命令，可以在机器人程序中进行编程；

 

l 快捷功能：提供快捷键，可以直接打开某个功能；

 

l 报警显示：报警内容以及过往报警记录；

 

 

        广州市沃裕焊接设备有限公司是江苏南通三九广东总经销，ABB机器人合作伙伴。本店经销批发的999焊机，ABB焊机机器人，铭象焊机、滚轮架、各款焊枪、焊割器材、焊剂、焊材畅销消费者市场。并有独立工厂生产和设计各种焊接工装，在消费者当中享有较高的地位。公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系，品种齐全、价格合理。广州市沃裕焊接设备有限公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。

 

 

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