由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN总线与一般的通讯总线相比，它的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点可概括如下：l CAN是到目前为止唯一有国际标准的现场总线。l CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。l 在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要，优先级高的数据最多可在134 s内得到传输。l CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时，优先级较低的节点会主动的退出发送，而最高优先级的节点可不受影响的继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪的情况（以太网则可能）。l CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据。l CAN的直接通信距离最远可达10km（速率5kbps以下）；通信速率最高可达1Mbps（此时通信距离最长为40m）。l CAN上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达110个。在标准帧报文标识符有11位，而在扩展帧的报文标识符（29位）的个数几乎不受限制。l 报文采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，保证了数据出错率极低。l CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，具有极好的检错效果。l CAN通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。l CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。 煤矿生产场所的分布大都在几公里到几十公里的范围，对煤矿生产过程的安全监控遍布各个生产场所。对传输距离和传输速率的改进，将提供一个从根本上保障煤矿生产安全监控的时效性的技术措施，实现真正意义的能够满足措施及时落实到位的实时监控。从而极大地提高煤矿安全生产的监控力度和监控效力，保障人民的生命财产不受损失。　　煤矿安全监控系统在我国已经有多年的研究及应用，但其传输技术一直是系统研究中的薄弱环节，随着网络技术的发展，安全监控系统的数据传输的重要性日益突出。目前国内外煤矿安全监控系统中所采用的传输技术，存在着以下几个方面的问题需要进一步解决：　　（1）、传输速率慢　　（2）、非标准化　　（3）、高速传输时的传输距离短　　（4）、无中继连接的节点数少　　（5）、传输系统结构灵活性差基于CAN总线技术的问题解决方案　　煤矿安全监控系统，是一种典型的工业监测监控系统。与一般工控系统相比，它具有这样的特点：系统监测监控设备分散距离远，节点设备动态变化频繁，环境要求防爆。　　CAN的多主结构、理论无限的节点容量（不存在物理站点编号问题）、位仲裁的总线分配和介质访问技术和额定最大速率1Mbit/s的传输速率（实际传输速率在器件和线缆性能允许的情况下可以超过这个速率）以及在5Kbit/s传输速率下可无中继传输10公里的传输距离等特点，都非常适用于煤矿安全监控系统的组成特点和传输要求 煤矿防爆CAN总线通信联网服务器CA4000D是防爆型CAN总线到以太网协议转换器，专为煤矿井下、露天矿山、石油钻井、港口码头、选煤厂、发电厂、化工厂等有爆炸性气体环境开发。本模块分为2个完全隔离的区域，即本安区和非本安区，它们之间采用光电隔离。以太网线路输入为非本安电源，CAN总线输入为本安电源。 本安型CAN总线通信联网服务器CA4000D是防爆型CAN总线到以太网协议转换器，专为煤矿井下、露天矿山、石油钻井、港口码头、选煤厂、发电厂、化工厂等有爆炸性气体环境开发。本模块分为2个完全隔离的区域，即本安区和非本安区，它们之间采用光电隔离。以太网线路输入为非本安电源，CAN总线输入为本安电源。特点： ※支持CAN2.0A，CAN2.0B协议※帧转发和纯数据转发选择※CAN口采用光电隔离，具有较高的抗干扰能力※DC/DC电源隔离※转换效率：TCP800帧/秒 UDP1500帧/秒※CAN口工作模式： ①CAN2.0A帧方式 ②CAN2.0A纯数据方式 ③CAN2.0B标准帧方式 ④CAN2.0B扩展帧方式 ⑤CAN2.0B标准纯数据方式 ⑥CAN2.0B扩展纯数据方式CAN口指标：CAN口标准符合ISO11898国际标准CAN信号CANL，CANH工作方式2线半双工波特率10k--1M（特殊波特率可定做）传输距离10Km接口保护600W防雷管，光电隔离接口形式3.81端子 以太网口指标：标准符合10Base-T/100Base-T标准协议支持TCP,UDP,APR,ICMP和TELNET协议信号Rx+,Rx-,Tx+,Tx-工作模式支持TcpServer，Tcplient，TcpAuto，UDP速率10Mbps,全双工或半双工传输距离100米电磁隔离1500V接口形式3.81端子环境指标：工作温度-0℃到70℃存储温度-20℃到85℃湿度相对湿度5%到95%电源指标：输入电源9--12VDC功耗0.35W