黑金刚自动升降型智能搬运机器人，车体四面都有机械防撞机构，提升了四方位行驶中的安全性 ，可前进、后退、横移、左右行驶，并实现±5MM的停止定位精度，车体外壳采用高强度材料制作，为电梯制造厂家解决电机转子转运困难的问题，大大减轻了工人的劳动强度；由智能搬运机器人车体控制剪刀式升降机在卸料时与不同高度裁布机对接完成自动卸料工作，设备利用率高，该车型已在纺织集团裁布线投入使用。 控制方式 PLC （可编程控制器） 走行方向 前进走行，后退走行、左右横移、左右转弯，分岔 通讯方式 无线通讯 驱动方式 差速驱动 驱动电压 DC24V 驱动升降方式 手动升降/电动升降 运载重量 100KG 300KG 500KG 1000KG（可定制） 走行速度 0-45KM/分速度（或定制） 转弯半径 最小可达300MM（磁带路线铺设半径） 导航精度 +-10MM 工作方式 24小时 爬坡能力 ≤3度 停止精度 +-10MM 充电方式 手动充电、自动充电 安全感应范围 ≤3，可调，紧急制动距离小于20MM 报警方式 声光报警 蓄电池 免维护充电电池，连续放点次数＞500次 安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 设计寿命 ＞10年