HEIDENHAIN 33l883-01 ROD 280C l8000 编码器

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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。


海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。


增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。

机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN

分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。

 

海德汉提供的法兰连接安装方式：

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2008年下半年，美国金融危机彻底引爆，全球经济都受到波及。电商造节正是在此背景下应运而生。2009年11月11日，淘宝商城(天猫前身)举办首届双11。那时，人们更多把双11戏称为“光棍节”。参与商家不多，促销力度也有限，消费者们对网购还持观望态度。

随着脱贫攻坚战进入最后的攻坚阶段，作为国家级媒体平台，电影频道积极响应国家大政，充分发挥自身优势助力贫困地区真正走上脱贫致富路。由此，这场集结中国电影人的行动，有了明晰的方向。相较于传统的明星公益，“星光行动”更追求创新性和务实性，我们希望通过做实事，既切实帮扶社会，也帮助自身成长——在他们重温初心的同时，也让大众看到，相当数量的中国电影人还是在认认真真拍戏、踏踏实实做人的。

今年上半年，我国汽车产销分别完成l213.2万辆和1232.3万辆，产销量比上年同期分别下降13.7%和12.4%。由于市场需求低迷，车企降价促销，上半年汽车制造业利润大幅下降24.9%，成为拖累上半年我国工业利润增长的主要因素。导致车市持续低迷的原因究竟是什么？下半年车市走向如何？车企又该如何应对？带着这些问题，记者作了采访。

当很多人点赞“星光行动”的时候，我认为我们不过是找到了一个合适的机会和方法，团结中国电影人做了一件有意义的事情。未来，“星光行动”真的要做大做强，就不仅只是关注脱贫攻坚，它的外延可以很宽广，内涵也可以更深邃。“星光队员”可以变成囊括所有公益属性的最高荣誉，调动所有的力量去做一些大事。如若这般，它代表的就不光是公益品牌，更是行业品格，是家国精神。

一线明星的时间是很难协调的，但是参与“星光行动”的电影人们，几乎都以此为优先。他们真心重视，自然会想一切办法。参加这档节目和其他综艺不同，因为这不是“做秀”，而是“实干”，意味着每位嘉宾要做大量的前期准备和后期跟进，责任重大，使命艰巨，必须确保扶真贫、真扶贫。他们中的大多数人，都会带着一套详尽的思路来和我深聊。我至今记得，姚晨跟我谈了4个多小时，周迅谈6个小时……他们无比专注以及真诚，满怀着神圣感和敬畏心，相信自己正在做的这件事情，是积极向上、播撒大爱，是可以真正改变社会、推动进步的。在我看来，如果一个个体真正可以将“国家利益高于一切”落到实处，那么其所有做事的出发点都会改变，换句话说就是“格局更大”，而格局决定了我们的命运和未来。

2019年，是5G商用元年。与此同时，自动驾驶的5G时代也正式拉开序幕。日前，中央电视台CCTV2的经济信息联播就“5G技术在多场景的应用落地”进行了报道。其中，自动驾驶作为5G的典型应用场景之一，成为一大焦点。百度智能驾驶事业群自动驾驶技术总监陶吉向记者展示了百度在亦庄开展的自动驾驶道路测试实况。他表示，随着整个产业链的成熟，未来2年左右，5G网络将有望应用于自动驾驶车辆。

陶吉谈到：“通过超高可靠、超低延迟的连接，提升自动驾驶车辆感知盲区的能力，提升它感知更远地方发生的事件的能力，提升车与车之间通信协同的能力，相信5G可以给自动驾驶车辆带来的是解决最后1%最困难问题，或者靠单车智能要花更高代价更长时间去解决的问题的能力。”

这一分析也得到了国家统计局国民经济综合统计司司长、新闻发言人毛盛勇的证实。他在国务院新闻办公室新闻发布会上表示，6月份社会消费品零售总额之所以增长了9.8%，比5月份回升了1.2个百分点，其中一个主要原因就是汽车销售好于预期。

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数日前，“脱贫攻坚战——星光行动”主题曲《星光》首支MV在“成龙国际动作电影周”发布。作为活动发起人，“星光队员”成龙在现场和大同的孩子们一起温馨合唱，“我们是星光，哪怕只有一点点光亮，也全部给你，把这条路打亮……”出现在这支MV里的，有包括成龙、陈坤、周迅、黄晓明、姚晨、李冰冰、景甜、吴京、陈思诚、佟丽娅、杜江、霍思燕、郑恺、佟大为、关悦、黄轩、杨幂、白百何、林心如、赵薇、张一山、黄渤、吴磊、蔡徐坤、贾乃亮、郭晓冬、林鹏、刘昊然、杨颖、江疏影在内的30位中国电影人。这项由电影频道节目中心主办的大型公益项目中，他们有一个共同的称号：星光队员。

业内人士表示，识别库存车，最简单直接的方法就是查看新车的生产日期，看看副驾驶侧的铭牌、发动机舱内的铭牌和车辆合格证。这是辨别一辆车是不是库存车的主要方式。其次，打开发动机盖，看看里面是否洁净。要是特别脏或者说灰尘很多，说明这辆车停放的环境还是比价恶劣的。此外，还可以检查轮胎、密封胶条等橡胶材质。查看轮胎上的生产日期，可以基本判定车辆出厂时间。同时，车辆玻璃上的日期也是考量车辆是否为库存车的重要依据。

李先生还说，但这并不意味着库存车就一定不靠谱。有些经销商对新车的仓储管理是非常到位的，除了提供有遮挡的非露天停车场地，还会定期对新车进行车辆启动检测及移库等维护，以保证车辆售前合格性。

另外，在自动驾驶路测方面，百度L4级别自动驾驶城市道路测试里程已经正式突破200万公里，测试车辆达到300辆，目前已经在13个城市进行测试，新增438项自动驾驶专利，位列全国第一。此外，根据2018年北京市自动驾驶车辆道路测试报告显示，百度Apollo占据北京路测总测试里程的91%，测试牌照占比83%，坐稳榜单首位，同时，百度也是唯一一个全场景覆盖的企业，且整个过程都保持着安全零事故的记录。

不过，对于车企而言，在波动中并非没有机遇。“关键要供给足够优秀的产品。”东风日产乘用车公司副总经理陈昊告诉记者，今年上半年，东风日产终端销量达到53.21万辆，实现了销量和市场占有率的双提升。这表明，市场从增量竞争转为存量博弈后，品牌会加剧分化，产品做“精”才有竞争优势。