4S-150GP、S8-110、S8-120、S8-135是全同步器型组合式机械变速器。由三轴式定轴传动的主变速器和行星齿轮传动副变速器组成。该系列变速器有八个前进档和一个倒档，采用 ZF 锁环式惯性同步器， 旋转轴 拉板 拔叉式 换档机构， 双旷操纵，可配单杠及各式软轴机构，换档轻便可靠。该系列变速器可配置本公司生产的取力器、分动器和SAEl#离合器壳及各式电、液缓速器支架。