全自动离合，靠前后皮速轮尺寸的变化来改变传动比，是渐变的，但弯梁车的自动离合只是省去了手操作程序，实际上是在脚踏变速档换档的同时，切开了离合器，不过是把换档和分离离合器同时进行了，再配合离合器的离心离合部分，完成了离合和换档的全过程，无级一般是指无档位，弯梁车是有档的，不算是无级变速。