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他表示，机器人在家里到处走，要进行实时场景的解析，如何精确地实现室内导航，要有很多基础技术的支持。理解了环境，下面很重要的事情就是认知人、理解人的行为，这是运动的人脸识别系统。人是有情感的，你可以很友善，也可以很愤怒。这对于机器人来说就需要理解人的表情。理解了人的情绪、人的行为，下面就要知道如何检测和识别物体。陶大程认为，人形机器人最终面向家庭的商业化还是要降低成本，而最大的问题就是要估计人的姿态，如果给机器人装很多摄像头和传感器必定会提高成本，如何利用单幕摄像机来获取想要的数据就是需要研究的问题。
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西门子（SIMATIC）PLC的6代
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