西藏西门子6FC5088-6EA10-0BE0接线图　　1984年：西门子为中国建设了第一条高压直流输电线。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。参数设置编辑变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，西门子变频器（图2）西门子变频器（图2）使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。5)数据通信的测试---OPCScout工具进行OPCServer和PLC的数据通信测试。不过在60Hz以下的西门子变频器效率大约为94%~96%，据此可推算损耗，但内藏再生制动式（FR-K）西门子变频器，如果把制动时的损耗也考虑进去，功率消耗将变大，对于操作盘设计等必须注意。　　国内于90年代初期开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生产热点。第一是要对传统制造业进行绿色化改造;第二就是要在重点区域、重点行业、重点流域推行清洁生产，从源头上解决污染排放问题;第三就是要推进先进制造业和战略性新兴产业高起点、绿色化的发展。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。二、人机界面西门子通过延长生命周期及其他先进技术，提高现有电厂的效率和出力，使其能够大大提高等量燃料的发电量。同时，又赋予了模块电源规范性的包装。

PLC系统故障分类和故障诊断
故障的分类
1．外部设备故障
外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障，直接影响系统的控制功能。
2．系统故障
这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。
故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，则可认为是偶然性故障。
重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能恢复正常，则可认为是固定故障。
3．硬件故障
这类故障主要指系统中的模板（特别是I/O模板）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，影响局部。
4．软件故障
软件本身所包含的错误，主要是软件设计考虑不周，在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂、工作量大，因此软件错误几乎难以避免。
对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。
可编程控制器的自诊断测试
可编程序控制器具有极强的自诊断测试功能，在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时，都要使用诊断调试工具，也就是编程器。
利用系统功能进行诊断测试
利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。
用户通过程序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理，
如果相应的故障组织块OB没有编程，当出现该故障时，CPU转到“STOP”状态。

西藏西门子6FC5088-6EA10-0BE0接线图　　这能保证变频器的输出达到电压的额定值，电机电流为正弦波，电机的运行与电机直接接电时一样。系统存储区根据功能分为不同的区域供用户使用。西门子推出新一代超高频(UHF)RFID读写器，SimaticRF650R、SimaticRF685R和SimaticRF680R。2．模拟量输出映象区（AQ区）西门子大型机有S7-400：处理速度0.3ms/1k字；存贮器512k；I/O点12672；控制性能可以分为高档机、中档机和低档机。此外，S7-PLCSIM还包含名为S7ProSim的COM对象，此对象提供对仿真PLC的编程访问。　　S7-200的模拟量扩展模块具有较大的适应性、可以直接与传感器相连，并有很大的灵活性，且安装方便。输入电压分交流输入和直流输入2种。如果不知道密码，用户不能读取或修改一个带三级密码保护的CPU中的程序。对于控制较复杂,要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档PLC。PT100热电阻随温度的不同其电阻值随之变化。通过输入参数REQ激活FB14或FB15。带日志/有曲线，已集成通信：串行链接，1个RJ45(RS232一RS485)可下载协议：三菱(Melsec)、欧姆龙(Sysmac),罗克韦尔自动化(AllenBradley)、西门子(Simatic)Uni-TE、Modbus、ModbusTCP与PLC的兼容性：TwidoModiconTSXMi。

三相异步电动机过载保护及报警PLC控制
程序设计
采用PLC控制的梯形图如图7-8所示。电动机的连续运转控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1动合触点闭合，使Y1通电自锁，KM1得电，电动机运行。电动机的停车控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2动合触点闭合或热继电器动作（X0动断触点闭合）均可使Y1失电，导致接触器KM1失电，电动机停车。
当电动机正常工作时，热继电器动断触点FR闭合，使得输入继电器X0线圈得电，因而X0动合触点闭合， X0动断触点断开。X0动合触点闭合，由于没有下降沿，不执行PLF M0，故Y0、T0线圈不能得电，处于断开状态；又因为X0动断触点断开，没有上升沿脉冲，不执行PLS M1指令，故Y2、M1线圈不能得电，处于断开状态。
当过载时，热继电器动断触点FR断开，使得输入继电器X0线圈失电，因而X0动合触点断开，X0动断触点闭合。X0动合触点断开瞬间，产生一个下降沿脉冲， PLF M0指令使M0线圈得电一个扫描周期，M0动合触点闭合一个扫描周期，使Y0、T0线圈同时得电，Y0线圈得电后，使Y0动合触点闭合自锁，接通报警灯。与此同时，X0动断触点闭合瞬间，产生一个上升沿脉冲， PLS M1指令使M1线圈得电一个扫描周期，M1动合触点闭合一个扫描周期，使Y2线圈得电，Y2线圈得电后，使Y2动合触点闭合自锁，接通报警铃，发出报警声音。当T0线圈得电10秒后，其动断触点T0断开，使Y0、T0、Y2同时失电，声光报警均停止。
2.4运行并调试程序
（1）将梯形图程序输入到计算机。
（2）对程序进行调试运行。
当X1为ON时，X0已置ON，观察Y1的动作情况；当X2为ON时，再观察Y1的动作情况。再将X1置ON，模拟热继电器动作，X0由ON改为OFF时，观察Y0、Y2的动作情况。