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处理单元(CPU)

各种CPU有各种不同的性能，例如，有的CPU上集成有输入/输出点，
有的CPU上集成有PROFI-BUS-DP通讯接口等。
信号模块(SM)
3）控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用于1：1000——10000的调速范围。4）体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形。5）能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。
关键时刻，家乡人伸出了橄榄枝——武安本来是一个炼钢重镇，在环境问题倒逼下转型迫切。魏银仓收购的美奥钛，正是武安向新能源产业靠拢的跳板。为此，武安市从2010年起就开始魏银仓，号召其回乡设厂。其中一个细节是，2012年春节，武安市准备了一个集装箱的土豆、小米、粉丸子等土特产发送至珠海，以此感慰老乡。2012年，珠海银通将总投资120亿元的钛酸锂材料生产基地放在武安。2013年，珠海银通更名为珠海银隆。
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。

上海TENGHUA王工
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