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处理单元(CPU)

各种CPU有各种不同的性能，例如，有的CPU上集成有输入/输出点，
有的CPU上集成有PROFI-BUS-DP通讯接口等。
信号模块(SM)
相比之下，内在机器人产业上的发展就要晚很多，在20世纪70年代初期才起步，自然在技术上和外存在一定差距。另外，在早些年家对机器人产业的资金投入相对于西方家在同时期的投入而言也相对偏少。就以日本为例，日本在引进美机器人技术后，曾不惜本发展和推广，而欧盟则耗费巨资支持机器人新研究项目，覆盖从技术研发到产品部署的完整价值链，并与产业界和学术界达成战略合作。产机器人的许多问题并不是机器人制造企业本身的问题，而是工业基础薄弱的问题。
”林秀成向记者回忆说。2015年12月，三安集团与中科院植物所携手发起设立福建省中科生物股份(双方合作组建的植物工厂研究院，由中科院植物所院士方精云、匡廷云担纲技术指导委员会主任，二十多位内外知名科学家担任科研负责人，开展植物照明系列产品、智能化系统装备、生物制原料工厂化培育和重大疾创新物的产业化。落户安溪湖头的个产业化基地，生产高附加值的蔬菜、瓜果、花卉、中草，同时开展针对创新的原料生产加工。
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。

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