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这个双料教授名叫EnginKirda，目前他正在做无人驾驶汽车网络安全方面的研究，而且十分关注正被这个问题困扰的汽车制造商。以下是媒体与他就自动驾驶网络安全问题的一些QA。Q：有专家指出自动驾驶汽车未来将极易受到黑客入侵。是什么造成了系统如何脆弱？A：这个问题取决于我们讨论的是哪个类型的自动驾驶汽车，以及汽车与外界的互联方式。如果车辆必须时刻依赖基于云端的计算系统与外界连接，为了实现该功能需要满足某种网络连接不中断，或是完全依赖外界传感器来做出驾驶决策。
产品介绍编辑

S7-300  上海TENGHUA王工

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
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产品特性。3）通讯协议设计为主/从方式，S7-300PLC作为主站，变频器作为从站，主站向变频器传送控制指令，同时接受变频器反馈的运行状态及运行参数。MPI允许主－主通信和主－从通信，每个S7-200CPU通信口的连接数为4个F008所谓4级加密即PLC不允许用户读取和写入，即使获取密码。·支持持续短路，自恢复；9、使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。Mushkin最初仅在Internet网上创建了主页和产品目录，而订货则通过电话和传真，此后，经过精挑细选，该公司决定选择Intershop来创建虚拟店面。

12月21日，由中国矿业联合会举办的首届“海外矿业投资高层论坛”在京召开。国土资源部总工程师、中国矿业联合会党委书记彭齐鸣主持论坛并讲话，他谈到，改革开放几十年来，各类企业以各种方式在海外投资、作业，形成了大量找矿成果（矿产地），拥有了大量资源储量。但是，这些成果并不能直接变成资金收益，这也不是我们走出去的最终目的，而且，如果经营不善，这些成果甚至完全可能失去。越来越多的企业意识到海外矿业勘查开发不是一个简单投资勘查开发问题，更不是一个技术问题，而是一种复杂的经营活动。

通过与西门子达成战略合作关系，高校可以在教学和科研中充分借助的智能制造技术。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。该战略合作协议的签署不但加强了SiemensPLMSoftware与中国西部地区高等教育机构的紧密联系，而且将有力加速区域性人才储备，助力西部地区的经济发展。1974年，中国研制出第一台PLC，1977年开始工业应用。

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· 针对低性能要求的模块化中小控制系统

· 可配不同档次的CPU

· 可选择不同类型的扩展模块

· 可以扩展多达32个模块

· 模块内集成背板总线

· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网

· 通过编程器PG访问所有的模块

· 无插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数

u SIEMENS/西门子可编程控制器  u 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

u 2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等“中国制造2025”规划重点指出了将“突破机器人减速器等关键零部件的技术瓶颈”作为机器人产业的发展方向。工信部装备工业司副司长瞿国春近日表示，机器人产业发展规划是整体框架，下一步会落实各个领域的子领域相关政策和指导意见，对如何落实“两突破”将做出相应的部署，对机器人质量可靠性等方面会有相关的政策，预计今年年底应该会有一些相应的政策陆续出台。而设立目标和建立行业规范不难，关键在于落实，政策顶层设计最终需要靠企业脚踏实地攻关。

u 3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

u 4、HMI触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 上海腾桦长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效！
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产品特点

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· 循环周期短、处理速度高

· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能

· 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合

· 模块化结构，设计更加灵活

· 有不同性能档次的CPU模块可供选用

· 功能模块和I/O模块可选择

· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
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 工作原理

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· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循环程序处理过程可以被某些事件中断。

·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）

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编程工具

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使用STEP7软件对S7-300进行编程，目前S7-300最新的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。

STEP7中的编程语言

1、顺序功能图

2、梯形图

3、语句表

4、功能块图

5、结构文

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组成部件

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导轨（Rail）

S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨： [2] 

电源模块（PS）

将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种

●正常：绿色LED灯亮

●过载：绿色LED灯闪

●短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）

●电压波动范围：5%

CPU模块

各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）

信号模块（SM）

数字量输入模块：24V DC，120/230V AC

数字量输出模块：24V DC，继电器

模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶

模拟量输出模块：电压，电流
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功能模块 (FM)

功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。

-计数：计数器模块

-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等

-闭环控制：闭环控制模块

-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。

接口模块 (IM)

接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，最多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
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连接：

IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块

距离：

采用IM 365 、两层机架，电缆最大长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆最大长度10米

通讯处理器(CP)

扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：

-点到点连接

-PROFIBUS

-工业以太网  附件

总线连接器和前连接器
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上海腾桦电气设备有限公司，注册资金500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业.

长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后服务。

在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。

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