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软启动器主回路采用晶闸管，通过逐步改变晶闸管的导通角来抬升电压，完成启动过程，这是软启动器的基本原理。这样就可以用同一FB和不同的背景数据块，被多个对象调用。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。3即：只要SEND作业(SFB63)没有完全终止(DONE或ERROR)，就不能调用FETCH作业(SFB64)(甚至在REQ=0的时候)。比方说，完全没有必要各相关局、委、办都去马路上立电杆、装摄像头。（4）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警。
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