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有了这一步我们才能做路径的规划，才可以考虑是机械驾驶还是人类驾驶，再发出指令进行自动驾驶的驱动、制动、转向等。再结合车辆的耦合动力学关系，共同构成了我们智能化、网联化汽车新增的功能。另外还有一个很重要的安全体系，传统汽车更多关注的是行车安全（safety），ABS、ESP等防碰撞技术，现在还要重视信息安全（security），在这里我要特别强调，它应该和传统汽车进行完美融合。很多IT业进入这个行业，把汽车当成黑匣子，想做智能化控制——老实说这样做样车玩玩可以。
遥控开关电路模块电源的遥控开关操作，是通过REM端进行的。4）来自PLC系统内部的干扰。计算"角度百分比=设定角度/°(即一圈)""角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载3.1.2STEP7-Micro/win编程软件的安装步骤这为智慧城市建设打下了基础，但我们必须认识到，有设备不代表有智慧，有数据也不代表有智慧。7.2.6通信指令6．由于采用集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
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