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 由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。A.让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

在国内，当前叶菜类蔬菜收获机械还没有一款达到实用级的，更多的还是在技术熟化和可靠性试验阶段，而国外进口的产品，虽然在国外有数十年的使用，理论上讲是成熟的产品，但在国内，由于我们小规模种植，并不按机械收获的要求种植，以及我们的种子、田间管理、农膜、油品、调试等系统的工程跟不上，所以这些产品在国内还不能直接拿来使用，也在适应性改造阶段，所以，看来国内菜农想用上高效、实用、舒适的蔬菜收获机械，还得耐心等待。
在选择变频器时因注意以下几点注意事顼：1、根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器，如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。（3）移位次数N≥数据类型（B、W、D）时的移位位数的处理相信我们的合作一定能够促进西安电子科技大学人才培养模式创新，为西部地区的人才培养模式探索一条成功之路。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的最大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。
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