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前日，5个半月的贝贝在妈妈和外婆陪伴下，来到协和医院做术后复查。一个月前，贝贝经历一场达芬奇机器人做的手术，切除了先天性胆总管囊肿，这是目前国内年龄最小的机器人手术患儿。2016年7月30日出生的贝贝来自湖南。出生不久，被确诊患上先天性胆总管囊肿，需手术治疗。这是一种复杂手术。贝贝父母经多方打听，找到协和医院小儿外科汤绍涛教授。经详细检查，汤绍涛推荐了一位“主刀”医生——达芬奇机器人。贝贝当时仅4个月大，体重7．5公斤，而达芬奇机器人的体积相对于贝贝的身躯，无疑十分庞大。
产品介绍编辑

S7-300  上海TENGHUA王工

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
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产品特性。如果变频器正在输出功率时制动器动作，将造成过电流切断。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。上海腾桦电气设备有限公司运行频率：一般的变频器上海腾桦电气设备有限公司频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。9、西门子变频器本身消耗的功率有多少。（4）对于中容量以上的电机特别是2极电机，在60Hz以上运转时要与厂家仔细商讨。

维修人员打开汽轮机边盖，从边盖处深入蛇眼探测仪，由于设备停运不久，内部热气尚未褪去，探头深入后迅速被热气笼罩，蒙雾的探头完全不能辨识内部情况。这时，于营长根据日常解决防毒面具起雾的经验，让维修人员在探头上涂抹了一层肥皂水，显示器上迅速传来泵内清晰图像。“蛇影探测仪”如同维修人员在汽泵内的另一双“眼睛”，通过“蛇眼探测仪”，维修人员很快找到了掉落在汽泵内部叶片边缘的阀杆，仅利用一块磁铁，就将断杆吸出。

4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。TOP停止方式，黄色，CPU处于STOP、HOLD状态时或重新启动时常亮，请求存储器复位时以0.5Hz的频率闪亮，正在执行存储器复位时以2Hz的频率闪亮，由于存储器卡插入需要存储器复位时以0.5Hz的频率闪亮。故障现象：一台配套SIEMENS6M系统的进口立式加工中心，在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。

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· 针对低性能要求的模块化中小控制系统

· 可配不同档次的CPU

· 可选择不同类型的扩展模块

· 可以扩展多达32个模块

· 模块内集成背板总线

· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网

· 通过编程器PG访问所有的模块

· 无插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数

u SIEMENS/西门子可编程控制器  u 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

u 2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等积极推进绿色设计，确定两批99家工业产品生态（绿色）设计试点企业，发布4项生态设计产品评价规范国家标准和13项绿色设计产品评价技术规范团体标准，发布覆盖119种产品的绿色设计产品名录。发布《绿色制造标准体系建设指南》，进一步发挥标准在绿色制造体系建设中的引领作用，实施绿色制造标准化提升工程。利用绿色制造专项组织开展绿色制造系统集成工作，支持企业组成联合体，实施覆盖全部工艺流程和工序环节的系统集成改造。

u 3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

u 4、HMI触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 上海腾桦长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效！
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产品特点

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· 循环周期短、处理速度高

· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能

· 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合

· 模块化结构，设计更加灵活

· 有不同性能档次的CPU模块可供选用

· 功能模块和I/O模块可选择

· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
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 工作原理

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· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循环程序处理过程可以被某些事件中断。

·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）

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编程工具

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使用STEP7软件对S7-300进行编程，目前S7-300最新的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。

STEP7中的编程语言

1、顺序功能图

2、梯形图

3、语句表

4、功能块图

5、结构文

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组成部件

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导轨（Rail）

S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨： [2] 

电源模块（PS）

将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种

●正常：绿色LED灯亮

●过载：绿色LED灯闪

●短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）

●电压波动范围：5%

CPU模块

各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）

信号模块（SM）

数字量输入模块：24V DC，120/230V AC

数字量输出模块：24V DC，继电器

模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶

模拟量输出模块：电压，电流
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功能模块 (FM)

功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。

-计数：计数器模块

-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等

-闭环控制：闭环控制模块

-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。

接口模块 (IM)

接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，最多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
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连接：

IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块

距离：

采用IM 365 、两层机架，电缆最大长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆最大长度10米

通讯处理器(CP)

扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：

-点到点连接

-PROFIBUS

-工业以太网  附件

总线连接器和前连接器
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上海腾桦电气设备有限公司，注册资金500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业.

长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后服务。

在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。

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