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 这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。1）一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。将相同模块输出端并联，可使输出能力增强，但并联模块的输出电压要调整得比较一致，以保证相对均流，同时避免不必要的振荡。"从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。

据悉，“工匠创作室”是指由有进行传授技艺、技术攻关、技术创新、技术交流、技能培训和成果展示的场地和设施、设备，具备较高水平的设计能力和创作基础的申办单位（人）单独建立或通过合作方式建立工匠创作室。该创作室主要发挥以下四大功能：一是技术攻关。立足企业，发挥技能人才团队优势，进行技术改造、技术攻关和技术创新，解决生产技术难题，推动企业产业升级和技术进步。二是技艺传承。以匠人或匠人新秀为带头人，潜心创作，传授技艺，进行技术培训，为企业和社会培养高技能人才。
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