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由于激光雷达的成本较高，因此扫地机器人厂商一直不敢将其搭在扫地机器人上，直到今年科沃斯和银星智能等老牌扫地机器人企业才开始应用，也让中国本土扫地机器人进入智能导航时代。米家扫地机器人凭借小米供应链的优势，再次在价格上与其他扫地机器人拉出大差距，1699元的定价几乎是其他扫地机器人价格的一半。对于米家扫地机器人的售价，不少业内人的评价是将改变国内扫地机器人的市场格局，同时也是最有机会让扫地机器人真正打开市场的突破口成为大众消费品，甚至反过来也会影响iRobot这样的国际巨头。
产品介绍编辑

S7-300  上海TENGHUA王工

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
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产品特性。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势：开放性。相信我们的合作一定能够促进西安电子科技大学人才培养模式创新，为西部地区的人才培养模式探索一条成功之路。容易掌握和理解。POU即程序组织单元，包括S7-200项目文件中的主程序（OB1）、子程序和中断服务程序。建议用户总是使用最新的版本，目前最新的版本是Step7-Micro/WINV4.0SP1。

11德国G-U威必驰是德国VBH公司的中文简称，自上世纪90年代德国威必驰集团公司进入中国市场以来，“威必驰”几乎成为了纯正欧洲建筑五金的代名词，威必驰将众多欧洲优质五金产品带进中国市场，并不断努力提供更多高技术含量的欧洲制造建筑五金产品。12安朗杰全球领先的安防产品和解决方案供应商安朗杰（纽交所代码ALLE）2013年12月2日正式从英格索兰剥离，同时已作为一家独立上市公司全新亮相。安朗杰始终致力于保障着全球各地人们生活、工作和出行的安全。

不要随意触动硬盘上的跳线装置。从工业看，工业门类已经形成全球最为完整的体系，不断创造奇迹；从信息产业看，其发展速度已经超过了工业，形成了庞大的市场和可观的应用规模。按电路工作象限又可分为一象限、二象限、三象限、四象限。西门子变频器在中国市场的使用最早是在钢铁行业，西门子变频器（图1）西门子变频器（图1）然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国。

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· 针对低性能要求的模块化中小控制系统

· 可配不同档次的CPU

· 可选择不同类型的扩展模块

· 可以扩展多达32个模块

· 模块内集成背板总线

· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网

· 通过编程器PG访问所有的模块

· 无插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数

u SIEMENS/西门子可编程控制器  u 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

u 2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等由于“土十条”第一条便提出“开展土壤污染调查，掌握土壤环境质量状况”并给出了具体时间表，对购买或开发前的重点工业场地进行土壤污染调查显得更加必要。所以，在过去半年多里，场地项目明显增加许多，使土壤监测检测和调查市场迎来了重大利好，给环境监测检测行业带来了新的商机。这也正符合了2016年12月国家质量监督检验检疫总局等多部门联合发布的《认证认可检验检测发展“十三五”规划》蓝图，为推进认证认可强国建设的发展目标做贡献。

u 3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

u 4、HMI触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 上海腾桦长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效！
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产品特点

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· 循环周期短、处理速度高

· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能

· 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合

· 模块化结构，设计更加灵活

· 有不同性能档次的CPU模块可供选用

· 功能模块和I/O模块可选择

· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
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 工作原理

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· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循环程序处理过程可以被某些事件中断。

·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）

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编程工具

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使用STEP7软件对S7-300进行编程，目前S7-300最新的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。

STEP7中的编程语言

1、顺序功能图

2、梯形图

3、语句表

4、功能块图

5、结构文

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组成部件

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导轨（Rail）

S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨： [2] 

电源模块（PS）

将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种

●正常：绿色LED灯亮

●过载：绿色LED灯闪

●短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）

●电压波动范围：5%

CPU模块

各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）

信号模块（SM）

数字量输入模块：24V DC，120/230V AC

数字量输出模块：24V DC，继电器

模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶

模拟量输出模块：电压，电流
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功能模块 (FM)

功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。

-计数：计数器模块

-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等

-闭环控制：闭环控制模块

-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。

接口模块 (IM)

接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，最多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
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连接：

IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块

距离：

采用IM 365 、两层机架，电缆最大长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆最大长度10米

通讯处理器(CP)

扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：

-点到点连接

-PROFIBUS

-工业以太网  附件

总线连接器和前连接器
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上海腾桦电气设备有限公司，注册资金500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业.

长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后服务。

在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。

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