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国家重大科技专项04专项2017年要列入一个新重大项目——“换脑工程”，即国防军工领域用国产数控系统批量置换进口数控系统，以大幅提升国防军工领域制造装备自主可控能力和安全水平。“04专项”即“高档数控机床与基础制造装备”，“换脑工程”仅仅是“十三五”期间大力推动中高档数控机床国产化的一个方面。“04专项”于2009年启动。历经7年后，以十大标志性设备为代表的重型、超重型制造装备研发产业化取得突破，中高档数控机床性能有效提升，数控系统、功能部件及刀具研发进展顺利。
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一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，产品实物图如下图1所示。二、减速过快导致直流母线过压，延长减速时间，如果不允许调时间，只能加刹车电阻了。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。3.高级层次--实现全方位的数字自动化闭锁电机保护，防止失速保护。没有专门使用硬件高速输出功能时，它们只是和普通点一样处理模拟量输出模块总是要占据两个通道的输出地址。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

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