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奚家星一语双关风趣地说道。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。1.设计注意事项光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。S7-1200是西门子公司的新一代小型PLC，代表了下一代PLC的发展方向。
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