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2015年5月印发的《中国制造2025》中也将减速器的研发列在其中，提出要突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。但近些年来，国内关于RV减速机尚无成熟制造工艺可借鉴，令很多企业都望而生畏。不过，也有一些企业不畏艰难，在减速机领域不断深耕研究，并且取得了一定的成果。1、上海机电上海机电股份有限公司是一家引领中国机电装备制造企业快速发展的大型上市公司，是其母公司中国最大的装备制造业集团。
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