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通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。对于小容量也有无冷却风扇的机种。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。老式的继电器控制系统已无法满足这一要求，迫使人们去寻找一种新的控制装置取而代之。2、自动整定的PID参数可能对于系统来说不是最好的，就需要手动凭经验来进行整定。6、使用变频器控制高速电动机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。
对许多从事自动化的人员来说，这个说法似乎有些抽象，但是，对工厂的人来说，却是十分具体的要求。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。2.其它两相按比例变化，使输出线电压保持正弦并达到所需的幅值。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

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