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拖拉机在地块操作时，驾驶员轻轻点击屏幕，系统即接收到提前设置的参考站传来的信号，在车载显示器上显示相关图形化信息，同时控制器接收到信号，拖拉机根据设计好的行走路线完成翻地、起垄、播种、喷药、收割等各项作业。“北斗导航拖拉机系统需要使用一款核心部件ECU（电子控制单元），现在市面上的北斗农机都是从美国购买回来组装，而我们这款完全是自主研发，是世界上第三个具有自主知识产权的农机自动驾驶系统，前两家为美国公司。
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三、负载属于回馈负载，如提升机负载，下行时电动机处于发电机状态，能量回充到直流母线，只能加刹车电阻了。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。编程思路1：DA:（DestinationAddress）目标地址，占1字节，指PLC在PPI上地址，一台PLC时，一般为02，多台PLC时，则各有各的地址；五、PLC输入/输出类型6823236802007C320100000000000E00000401120A10S7-200/PLC是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），第三台步进马达追加用定位模块来控制。

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