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这是中国首次实现对小行星的飞越探测，也是国际上首次实现对“战神”的近距离探测。这次探测拍下了这颗小行星的光学图像，第一次将其表面特征清晰地呈现在世人面前。目前天文学家虽然观测了很多小行星，但是空间探测并拍摄到照片的并不多，只有十多颗。季江徽团队与合作者对图塔蒂斯开展了深入研究，一系列文章发表在《自然》出版集团旗下期刊《科学报告》及《英国皇家天文学会月刊》上。科学家发现，图塔蒂斯由较小一端的“头部”与较大一端的“身体”组成。
产品介绍编辑

S7-300  上海TENGHUA王工

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
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产品特性。而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行，它适合中型或大型控制系统。S7-200编程电缆是专用的PPI编程电缆，S7-300用的是MPI编程电缆。而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能最大程度上消除电压下降。它完成电压和电机运行状态监测，实时进行逻辑判断，发出电机分批自启动指令。

“我国机器人产业面临着产业空心化的尴尬局面。”赵杰表示，尽管近年来，我国在传统的三大挑战精密减速机、伺服电机和控制器方面取得了一定突破，实现了产品化，并且得到了小批量的应用，但是可靠性和寿命有待进一步验证。另外，如何建立自己的品牌，也是我国机器人企业需要突破的一个问题。除此之外，李伯基认为，集成技术对于国内机器人企业也是一个不小的挑战。他表示，机器人如何适应各行各业的工艺要求，将多种技术集成在一个总的控制系统中完成是目前亟需解决的问题，集成公司和研究院所要做好共性技术的研究。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。在操作系统中有节能功能时要尽量合理使用，以延长硬盘使用寿命。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。目前全新的SimaticIPC347E机架式PC共有五种型号，具有不同的内存容量、处理器类型、硬盘驱动器及可选预装操作系统。对于plc系统的故障检测法：一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。佐丹奴是一个传统的服装品牌，自己有N家直属、店。与传统牵引链导体相比，使用紧凑型“单电缆连接”可将弯曲半径缩小接近一半。

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· 针对低性能要求的模块化中小控制系统

· 可配不同档次的CPU

· 可选择不同类型的扩展模块

· 可以扩展多达32个模块

· 模块内集成背板总线

· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网

· 通过编程器PG访问所有的模块

· 无插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数

u SIEMENS/西门子可编程控制器  u 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

u 2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等国家制造业创新中心建设是构建国家制造业创新体系的重要举措。今年6月，我国首家制造业创新中心——国家动力电池创新中心正式成立，推动了国家和省级制造业创新中心的建设步伐。目前，国家增材制造、工业机器人创新中心建设方案已通过论证，我国江苏、湖北、广东等省建设了19家省级制造业创新中心。按照《关于完善制造业创新体系，推进制造业创新中心建设的指导意见》规划，到2020年我国将重点形成15家左右国家制造业创新中心，到2025年形成40家左右国家制造业创新中心。

u 3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

u 4、HMI触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 上海腾桦长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效！
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产品特点

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· 循环周期短、处理速度高

· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能

· 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合

· 模块化结构，设计更加灵活

· 有不同性能档次的CPU模块可供选用

· 功能模块和I/O模块可选择

· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
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 工作原理

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· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循环程序处理过程可以被某些事件中断。

·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）

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编程工具

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使用STEP7软件对S7-300进行编程，目前S7-300最新的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。

STEP7中的编程语言

1、顺序功能图

2、梯形图

3、语句表

4、功能块图

5、结构文

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组成部件

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导轨（Rail）

S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨： [2] 

电源模块（PS）

将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种

●正常：绿色LED灯亮

●过载：绿色LED灯闪

●短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）

●电压波动范围：5%

CPU模块

各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）

信号模块（SM）

数字量输入模块：24V DC，120/230V AC

数字量输出模块：24V DC，继电器

模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶

模拟量输出模块：电压，电流
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功能模块 (FM)

功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。

-计数：计数器模块

-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等

-闭环控制：闭环控制模块

-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。

接口模块 (IM)

接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，最多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
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连接：

IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块

距离：

采用IM 365 、两层机架，电缆最大长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆最大长度10米

通讯处理器(CP)

扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：

-点到点连接

-PROFIBUS

-工业以太网  附件

总线连接器和前连接器
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上海腾桦电气设备有限公司，注册资金500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业.

长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后服务。

在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。

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