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”深企面临“成长的烦恼”作为新兴产业，机器人在发展过程中难免会遇到“烦恼”。詹凯频告诉记者，怡丰机器人在成长过程中也面临不少挑战。“深圳用人成本和生产成本明显提升，社会对新产品的接受认知也需要一个过程，这都给我们造成了不小的困难。”如何解决？怡丰的做法是与相关单位、高校进行紧密的产学研合作，引进更多人才，同时加大宣传，通过实际的用户体验让受众接受产品。“我们比别人更早闻到市场需求的味道，然后比别人走快了几步。
①在起动过程中，保护装置因整定偏小出现误动作。在这里设置的数据保持功能靠如下几种方式实现：3.软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？1、在未知该西门子PLC解密状态的情况下，需要先确定该PLC加密等级，这里需要用到一款软件“STEP7-MicroWIN”，用这款PLC编程软件读取PLC确定该PLC加密等级和通讯波动率、PLC地址。灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；3．软——硬结构*安装COMProfibus软件。而变频器是由交流一直流一交流（调制波）等电路构成的,变频器标准叫法应为变频调速器。
1通道硬件门7号接线端子，对应的输入点默认地址为I124.5，而2号通道硬件门为12号接线端子，对应的输入点默认地址为I125.0。原则上最佳使用环境是在家庭和办公室里。2、滤波电容中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受极大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸。

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