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 在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。西门子MM440变频器可以同时拖两台电机，可以一拖多的，在控制方式上可以分别控制，也可以当成一台来控制。要更改通讯口的地址或通讯速率，必须在系统块中的CommunicaitonPorts（通讯端口）选项卡中设置，然后将系统块下载到CPU中，新的设置才能起作用。尽管新的混合式步进电动机完全可能替代磁阻式电动机，但磁阻式电动机的整机获得了长期应用，对于它的技术也较为熟悉，特别是典型的混合式步进电动机的步距角（0.9°/1.8°）与典型的磁阻式电动机的步距角（0.75°/1.5°）不一样，用户改变这种产品结构不是很容易的，这就使得两种机型并存的局面难以在较短时间内改变。

迄今为止，哲学家和科学家都不能回答什么是人的“智能”的回题，也不理解智能与意识关系，当然也就不可能清晰地回答究竟什么是人工智能的问题。如果AI和Robot没有自己的独立意识，AI就永远只能是人的意义和价值的附庸，这也包括了人的恶德，所以我们可以看到，科幻电影中的人工智能对人类的犯罪也只不过是对人的罪孽的模仿，如果我们为未来的机器人世界有可能毁灭人类而忧心忡忡的话，不如去检讨为什么人类社会仍然会有这么多的自己造成的不幸。
组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合plc组合若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。一是在此应用的PLC最好是具有实时刷新技术的PLC，使输出信号的频率可以达到数千赫芝或更高。重要事项：重新设置PG/PC之后，与CPU之间的通讯只能通过MPI或MPI/DP接口来建立。输出映像寄存器的标识符为Q（从Q0.0~Q15.7，共有128点），在每个扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。
电力电缆虽然有上述优点，但它的成本高，价格昂贵（约为架空线路的47倍），运行不够灵活，当出现故障时难以查找，给检修工作带来困难，所以只适用于特定的场合。与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。除日常的检查外，推荐检查周期为半年。

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