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BATF为电池故障，红色，电池电压低或没有电池时点亮。同时降低电机起动时对电网的冲击，是最优的重载起动方式，它的缺点是起动时间较长。这种故障在2001年11月初发生过，由于网线和网卡接触不良导致上位机对下位机无法监视和控制。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。

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