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PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。西门子plc没有在其他操作系统下测试，不保证能够使用。控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；标准参数结构，标准调试软件；数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；I/O端子板，方便维护；采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；。
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