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Q：去年9月，美国交通部发布了自动驾驶技术安全检测和应用的指导性框架——《联邦自动驾驶机动车政策》，其中提出了15项自动驾驶汽车的安全评估标准。在你看来，政府监管部门在预防黑客攻击自动驾驶汽车时扮演着什么样的角色？一些布局自动驾驶汽车系统安全的创业公司又扮演了怎样的角色呢？A：我不确定政府能够在解决自动驾驶信息安全问题中发挥多大的作用。在我看来，政府需要参与，但对于已经十分复杂的自动驾驶系统而言，想要测试和认证它的安全性就太难了。
产品介绍编辑

S7-300  上海TENGHUA王工

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
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产品特性。编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。存贮器512k；I/O点12672；控制性能模拟量模块的外壳按照通用的形式设计和制造，实际上没有模拟量输入信号指示灯。可靠性的选择：可靠性分三个方面，一是产品的短路自保护，二是无故障停机保护，三是产品故障率。工控机即工业控制计算机，具有重要的计算机属性和特征，如具有CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力等。一台西门子变频器，由于负载惯量较大，启动转距大，设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且报警F0001。

超高的定位精度，在超过厘米以上的运动范围内仍能保证纳米以下的定位精度。2016世界机器人大会上，由哈工大机器人集团研制的具备位移反馈传感器的纳米操作机器人引发了人们的关注。纳米操作机器人具备位置检测传感器，可实现自动可编程运动，并具备多种功能强大的附加模块。与传统机器人相比，纳米操作机器人具有超级灵敏、超高精确等特点，可以在极微小尺度下完成传统机器人无法实现的各种观测、表征和操控作业，堪称“无微不至”。

采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。36、变频器附件正弦滤波器有什么作用。AC/DC电源模块可以使用世界上通用的输入电压AC85~264V,还可以使输入功率因数达到0.99.硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。西门子PPI与MPI有何区别？300/400中提供了累加器（ACCU）和状态字寄存器、诊断缓冲区。目前主流的伺服电机和驱动器配套需要用通讯协议来控制，232、485，CAN，这三种的其中一种，通过电脑特配的软件来进行控制。

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· 针对低性能要求的模块化中小控制系统

· 可配不同档次的CPU

· 可选择不同类型的扩展模块

· 可以扩展多达32个模块

· 模块内集成背板总线

· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网

· 通过编程器PG访问所有的模块

· 无插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数

u SIEMENS/西门子可编程控制器  u 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

u 2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等整个行业在具体的日常经营管理上的研究和下的功夫还太少，因为运营管理工作实在太繁重，而大家的心态太浮躁，不愿意下功夫，总希望能发明一种不费工夫的“新模式”就能招徕顾客，一劳永逸吃定他。这种心态是和国家的要求背道而驰的。国家十部委所发布的《关于促进汽车维修业转型升级提升服务质量的指导意见》的总体目标中提出要“通过5年左右努力，推动汽车维修业基本完成从规模扩张型向质量效益型的转变……”“质量效益型”就是要“拼内功”。

u 3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

u 4、HMI触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 上海腾桦长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效！
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产品特点

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· 循环周期短、处理速度高

· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能

· 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合

· 模块化结构，设计更加灵活

· 有不同性能档次的CPU模块可供选用

· 功能模块和I/O模块可选择

· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
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 工作原理

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· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循环程序处理过程可以被某些事件中断。

·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）

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编程工具

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使用STEP7软件对S7-300进行编程，目前S7-300最新的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。

STEP7中的编程语言

1、顺序功能图

2、梯形图

3、语句表

4、功能块图

5、结构文

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组成部件

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导轨（Rail）

S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨： [2] 

电源模块（PS）

将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种

●正常：绿色LED灯亮

●过载：绿色LED灯闪

●短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）

●电压波动范围：5%

CPU模块

各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）

信号模块（SM）

数字量输入模块：24V DC，120/230V AC

数字量输出模块：24V DC，继电器

模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶

模拟量输出模块：电压，电流
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功能模块 (FM)

功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。

-计数：计数器模块

-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等

-闭环控制：闭环控制模块

-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。

接口模块 (IM)

接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，最多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
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连接：

IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块

距离：

采用IM 365 、两层机架，电缆最大长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆最大长度10米

通讯处理器(CP)

扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：

-点到点连接

-PROFIBUS

-工业以太网  附件

总线连接器和前连接器
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上海腾桦电气设备有限公司，注册资金500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业.

长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后服务。

在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。