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现在国内拥有自主知识产权的机器人很少，理应引起高度重视。一方面，国家要对国产工业机器人给予更多的扶持；另一方面，也希望企业使用国产机器人，给国产工业机器人行业一个机会。由于国产工业机器人的功能已经与国外相当，只要有批量，一定能够造就一个或几个中国品牌的工业机器人。机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。现在，我国已经不像过去那样把在机器人领域的布局当成是一个研发规划来看待，而是当成一个我国制造业崛起的重要平台去发展。
除主回路的电容器外，其他电容器的测定比较困难，因此主要以外观变化和运行时间为判断的基准。控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；西门子的IGBT技术，数字微处理器控制；数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板。如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。
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