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 这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。1）一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。将相同模块输出端并联，可使输出能力增强，但并联模块的输出电压要调整得比较一致，以保证相对均流，同时避免不必要的振荡。"从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。

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用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。最新的IGBT技术，数字微处理器控制；三、工控机内部散热不良6821216802007C320100000000000E00060501120A10040001000184000320000400101234FE1610、为什么不能在6~60Hz全区域连续运转使用。（4）Cuk电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容传输。IT系统的复杂性是固然存在的，这也就决定了，“不出任何差错的系统至今还未问世”的现实。

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