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自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加，应用领域不断扩大。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈.无速度传感器闭环控制方式是根据建立的数学模型根据磁通推算电机的实际速度，相当于用一个虚拟的速度传感器形成闭环控制。智慧城市建设是利用信息技术，不断获取、活化和分析城市中的多种异构数据，从而解决城市所面临的各种挑战，如环境恶化、交通拥堵、能耗增加、规划落后等。如果将城市虚拟为一个“人”，那么采集城市感知数据的过程，就像为城市做全面的，将城市中的人口、交通、规划、能源、经济、环境等诸多信息详细地展示出来，为保障城市的健康发展以及“城市病”的及时、准确诊断提供了丰富的素材。

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